[实用新型]基于图像识别的液压支架自动调直装置有效
申请号: | 202120103885.3 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN214196371U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 孙卓 | 申请(专利权)人: | 常州联力自动化科技有限公司 |
主分类号: | E21D23/20 | 分类号: | E21D23/20;E21D23/26;E21F17/18 |
代理公司: | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人: | 何学成 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属涉及一种基于图像识别的液压支架自动调直装置。该装置包括运输机、运输机行走时所对应的液压支架、液压支架推移杆、液压支架顶梁以及液压支架控制器;还包括图像采集装置,图像采集装置数量与液压支架数量相同;图像采集装置包括机身、固定支架、采集头、第一特征标记和第二特征标记;还包括图像处理平台,图像处理平台分别与图像采集装置、液压支架控制器电连接。该装置能同时实现液压支架自动对齐和运输机的自动调直。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 液压 支架 自动 装置 | ||
【主权项】:
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