[实用新型]基于图像识别的液压支架自动调直装置

权利要求书

1.基于图像识别的液压支架自动调直装置，包括运输机、运输机行走时所对应的若干液压支架、其特征在于：所述液压支架与运输机之间设置有液压支架推移杆，所述液压支架上方设有液压支架顶梁；所述液压支架上设有液压支架控制器，所述液压支架控制器控制液压支架；

还包括图像采集装置，所述图像采集装置数量与液压支架数量相同；所述图像采集装置包括机身、用于固定机身的固定支架、设置在机身内的采集头；所述机身为一将采集头一侧覆盖的半包围结构；所述机身上具有第一特征标记，所述第一特征标记设置在相邻采集头采集前一图像采集装置的机身上；所述图像采集装置与液压支架控制器电连接；

还包括第二特征标记，所述第二特征标记设置在液压支架上；所述第一特征标记与第二特征标记设置位置所在的水平面、径向面和横向面均不同；

还包括图像处理平台，所述图像处理平台分别与图像采集装置、液压支架控制器电连接。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的液压支架自动调直装置，其特征在于：所述图像采集装置为相机或摄像机。

3.如权利要求1所述的基于图像识别的液压支架自动调直装置，其特征在于：所述第一特征标记为特征指示灯、单个或组成特征图案的反光贴；所述第二特征标记为特征指示灯、单个或组成特征图案的反光贴、焊接在液压支架上的标记物其中一种，所述第一特征标记和第二特征标记的指示灯颜色或反光贴图案、颜色不同。

4.如权利要求1所述的基于图像识别的液压支架自动调直装置，其特征在于：所述图像处理平台包括像素矩阵、信号转换器和显示屏，所述信号转换器与图像采集装置电连接，所述图像采集装置采集方向和位置经信号转换器传输至像素矩阵，所述显示屏测量第一特征标记和第二特征标记的偏移量，所述显示屏与液压支架控制器电连接。

5.如权利要求1所述的基于图像识别的液压支架自动调直装置，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与图像采集装置电连接。