[实用新型]一种用于机器人的移动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的移动装置，包括车轮，车轮包括轮壳、驱动机构和多个活动页；轮壳上设有收纳槽，收纳槽沿轮壳周向设置一圈；多个活动页沿收纳槽的布置轨迹间隔排列布置，多个活动页均以可翻转的形式与收纳槽活动连接；驱动机构与多个活动页连接，驱动机构用于驱动多个活动页翻转至收纳槽外和翻转至收纳槽内；将此移动装置应用于陆上作业机器人后，若活动页收藏于收纳槽内，车轮将通过轮壳与地面滚动接触，实现陆上作业机器人的平地移动，若活动页翻出，车轮将通过活动页与阶梯抵接，实现陆上作业机器人的攀爬，切实解决了现有现有陆上作业机器人无法实现阶梯攀爬的问题。