[实用新型]一种用于机器人的移动装置

权利要求书

1.一种用于机器人的移动装置，其特征在于，

包括车轮，所述车轮包括轮壳、驱动机构和多个活动页；

所述轮壳上设有收纳槽，所述收纳槽沿所述轮壳周向设置一圈；

多个所述活动页沿所述收纳槽的布置轨迹间隔排列布置，多个所述活动页均以可翻转的形式与所述收纳槽活动连接，多个所述活动页均为平板状；

所述驱动机构与多个所述活动页连接，所述驱动机构用于驱动多个所述活动页翻转至所述收纳槽外和翻转至所述收纳槽内；

所述驱动机构包括多个液压杆，多个所述液压杆的一端均铰接于所述收纳槽内，多个所述液压杆的另一端均分别与多个所述活动页的内表面铰接，多个所述活动页的一侧均铰接于所述收纳槽内；

所述收纳槽内设有多个遮挡单元，所述遮挡单元包括充气口、抽气口和气囊，所述充气口和所述抽气口均与所述气囊连接导通，所述气囊的充气用于包裹遮蔽多个所述活动页；

所述移动装置还包括充气泵和抽气泵；所述充气泵与所述充气口连接导通，所述充气泵用于对所述气囊充气；所述抽气泵与所述抽气口连接导通，所述抽气泵用于对所述气囊抽气。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述轮壳上套有两个橡胶圈，两个所述橡胶圈分别套于所述收纳槽的两侧壁上。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述活动页的外表面覆盖有防滑垫，所述防滑垫上设有多条防滑纹。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述收纳槽的两侧壁均设有多个所述遮挡单元，充气状态的所述气囊为往所述收纳槽内部延伸的弧形状，充气状态且相互对准的所述气囊相互抵接。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，

所述遮挡单元还包括缠卷电机和拉绳，所述拉绳的一端与所述缠卷电机连接，所述拉绳的另一端与所述气囊连接；

在所述抽气泵对所述气囊抽气时，所述缠卷电机的运转用于将所述拉绳缠卷回收；

在所述充气泵对所述气囊充气时，所述缠卷电机解除对所述拉绳的缠卷。