[实用新型]一种用于机器人的移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的移动装置，包括车轮，车轮包括轮壳、驱动机构和多个活动页；轮壳上设有收纳槽，收纳槽沿轮壳周向设置一圈；多个活动页沿收纳槽的布置轨迹间隔排列布置，多个活动页均以可翻转的形式与收纳槽活动连接；驱动机构与多个活动页连接，驱动机构用于驱动多个活动页翻转至收纳槽外和翻转至收纳槽内；将此移动装置应用于陆上作业机器人后，若活动页收藏于收纳槽内，车轮将通过轮壳与地面滚动接触，实现陆上作业机器人的平地移动，若活动页翻出，车轮将通过活动页与阶梯抵接，实现陆上作业机器人的攀爬，切实解决了现有现有陆上作业机器人无法实现阶梯攀爬的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别涉及一种用于机器人的移动装置。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经应用于各行各业中，譬如现有的陆上作业机器人可以自行移动至目的地，然后进行相关作业操作；但是现有的陆上作业机器人均只能在平地上实现移动，无法实现阶梯的攀爬，从而严重限制了陆上作业机器人的应用范围，为此急需一种能够解决此问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的移动装置，以解决现有现有陆上作业机器人无法实现阶梯攀爬的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于机器人的移动装置，包括车轮，所述车轮包括轮壳、驱动机构和多个活动页；所述轮壳上设有收纳槽，所述收纳槽沿所述轮壳周向设置一圈；多个所述活动页沿所述收纳槽的布置轨迹间隔排列布置，多个所述活动页均以可翻转的形式与所述收纳槽活动连接；所述驱动机构与多个所述活动页连接，所述驱动机构用于驱动多个所述活动页翻转至所述收纳槽外和翻转至所述收纳槽内。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括多个液压杆，多个所述液压杆的一端均铰接于所述收纳槽内，多个所述液压杆的另一端均分别与多个所述活动页的内表面铰接，多个所述活动页的一侧均铰接于所述收纳槽内。

在其中一个实施例中，所述轮壳上套有两个橡胶圈，两个所述橡胶圈分别套于所述收纳槽的两侧壁上。

在其中一个实施例中，所述活动页的外表面覆盖有防滑垫，所述防滑垫上设有多条防滑纹。

在其中一个实施例中，所述收纳槽内设有多个遮挡单元，所述遮挡单元包括充气口、抽气口和气囊，所述充气口和所述抽气口均与所述气囊连接导通，所述气囊的充气用于包裹遮蔽多个所述活动页；所述移动装置还包括充气泵和抽气泵；所述充气泵与所述充气口连接导通，所述充气泵用于对所述气囊充气；所述抽气泵与所述抽气口连接导通，所述抽气泵用于对所述气囊抽气。

在其中一个实施例中，所述收纳槽的两侧壁均设有多个所述遮挡单元，充气状态的所述气囊为往所述收纳槽内部延伸的弧形状，充气状态且相互对准的所述气囊相互抵接。

在其中一个实施例中，所述遮挡单元还包括缠卷电机和拉绳，所述拉绳的一端与所述缠卷电机连接，所述拉绳的另一端与所述气囊连接；在所述抽气泵对所述气囊抽气时，所述缠卷电机的运转用于将所述拉绳缠卷回收；在所述充气泵对所述气囊充气时，所述缠卷电机解除对所述拉绳的缠卷。

本实用新型的有益效果如下：

在进行应用时，会将此移动装置安装陆上作业机器人的车身上，由于多个所述活动页沿所述收纳槽的布置轨迹间隔排列布置，多个所述活动页均以可翻转的形式与所述收纳槽活动连接，所述驱动机构与多个所述活动页连接，所述驱动机构用于驱动多个所述活动页翻转至所述收纳槽外和翻转至所述收纳槽内，所以当活动页收藏于收纳槽内时，车轮将通过轮壳与地面滚动接触，实现陆上作业机器人的平地移动，当活动页翻出时，车轮将通过活动页与阶梯抵接，实现陆上作业机器人的攀爬，切实解决了现有现有陆上作业机器人无法实现阶梯攀爬的问题。

附图说明