[实用新型]一种吸盘式取件装置及机械臂

摘要

本实用新型公开了一种吸盘式取件装置及机械臂，包括有固定板、吸盘组件，所述固定板设有多条相互交错的条形槽，所述吸盘组件包括有基座、螺杆、固定螺母、以及吸盘，所述基座固定在螺杆底部，所述基座和吸盘通过弹簧固定连接，所述吸盘开设有开口，所述开口连接有用于控制吸盘启闭的驱动装置，而且吸盘位置可调，不受限于第一高度的平面，使吸盘可以尽可能吸附到表面，防止吸盘吸附力不足，从而防止工件掉落砸伤工人，而且驱动装置具备吹出的力和吸入的力，除了在取件过程中吸取吸盘的空气为吸盘提供足够吸附力，还可以向吸盘内吹气使吸盘吸附力减少，吸盘没有吸附力工件自然掉落，无需人工取下，达到取件快下件不费力，从而提高了工作效率。