[实用新型]一种吸盘式取件装置及机械臂

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式取件装置及机械臂，包括有固定板、吸盘组件，所述固定板设有多条相互交错的条形槽，所述吸盘组件包括有基座、螺杆、固定螺母、以及吸盘，所述基座固定在螺杆底部，所述基座和吸盘通过弹簧固定连接，所述吸盘开设有开口，所述开口连接有用于控制吸盘启闭的驱动装置，而且吸盘位置可调，不受限于第一高度的平面，使吸盘可以尽可能吸附到表面，防止吸盘吸附力不足，从而防止工件掉落砸伤工人，而且驱动装置具备吹出的力和吸入的力，除了在取件过程中吸取吸盘的空气为吸盘提供足够吸附力，还可以向吸盘内吹气使吸盘吸附力减少，吸盘没有吸附力工件自然掉落，无需人工取下，达到取件快下件不费力，从而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及了取件装置的技术领域，尤其涉及一种吸盘式取件装置及机械臂。

背景技术

冲裁机是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工件或废料分离的一种冲压工序，冲裁机工业应用十分广泛，尤其汽车部件等，但是现在的冲裁机取件十分麻烦，尤其是像汽车钣金类的大部件，体积大、质量重，而现在有专用于取件的取件装置，机械臂伸入冲裁机，通过机械臂一端的吸盘夹取件，但是取件效果一般，而且汽车部件的多样性很多看似水平的表面可能存在两个或以上角度相差较小的面，但是现有的吸盘无法调节角度，导致吸力不够容易掉落，损坏工件还可能会砸伤附近人员，吸力过大又难以取下，人工手动取下十分麻烦，因此得不到推广使用，现在一般都是采用人工取件，冲裁后人工将产品搬出，这样的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式取件装置及机械臂，以达到根据工件表面形状微调吸盘，控制启闭吸盘吸附，方便取下工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式取件装置，包括有固定板、以及多个设置在固定板上的吸盘组件，所述固定板设有多条相互交错的条形槽，所述吸盘组件包括有基座、穿插在条形槽内的螺杆、用于固定螺杆的固定螺母、以及用于吸取工件的吸盘，所述基座固定在螺杆底部，所述基座和吸盘通过弹簧固定连接，所述吸盘开设有开口，所述开口连接有用于控制吸盘启闭的驱动装置。

进一步地，所述开口与驱动装置通过软胶管道连接。

进一步地，所述螺杆外径比条形槽宽度≤0.5cm。

进一步地，所述基座上侧设置有防护胶垫。

进一步地，所述弹簧长度为≤3cm。

进一步地，所述螺杆顶部固定有用于限制螺杆的挡块，所述挡块与螺杆一体成型。

进一步地，所述吸盘包括有盘帽身、以及设置在盘帽身底部的盘帽沿，所述开口设置在盘帽身外，所述盘帽身的材质为硬胶，所述盘帽沿的材质为软胶。

本实用新型还提供如下技术方案：底座、连接于底座的活动臂本体、以及上述所述的取件装置，所述取件装置设置在活动臂本体远离底座的一端，所述驱动装置固定在活动臂本体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种吸盘式取件装置及机械臂，设置的吸盘与基座通过弹簧连接，可以吸附多个角度略微倾斜的表面的工件，而且吸盘位置可调，不受限于第一高度的平面，使吸盘可以尽可能吸附到表面，防止吸盘吸附力不足，从而防止工件掉落砸伤工人，而且通过驱动装置控制吸盘启闭，使在取件过程中驱动装置吸取吸盘的空气为吸盘提供吸附力，取下吸盘工件时关闭驱动装置使吸盘吸附力减少，吸盘没有足够的吸附力吸住工件，工件自然掉落，无需人工取下，达到取件快下件不费力，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的取件装置结构示意图。

图2为本实用新型的机械臂结构示意图。

图3为本实用新型的固定板正视图。

图4为本实用新型的吸盘结构示意图。