[实用新型]一种吸盘式取件装置及机械臂

权利要求书

1.一种吸盘式取件装置，其特征在于：包括有固定板(1)、以及多个设置在固定板(1)上的吸盘组件(2)，所述固定板(1)设有多条相互交错的条形槽(11)，所述吸盘组件(2)包括有基座(6)、穿插在条形槽(11)内的螺杆(4)、用于固定螺杆(4)的固定螺母(5)、以及用于吸取工件的吸盘(7)，所述基座(6)固定在螺杆(4)底部，所述基座(6)和吸盘(7)通过弹簧(8)固定连接，所述吸盘(7)开设有开口(73)，所述开口(73)连接有用于控制吸盘(7)启闭的驱动装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述开口(73)与驱动装置(9)通过软胶管道(730)连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述螺杆(4)外径比条形槽(11)宽度≤0.5cm。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述基座(6)上侧设置有防护胶垫(61)。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述弹簧(8)长度≤3cm。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述螺杆(4)顶部固定有用于限制螺杆(4)的挡块(41)，所述挡块(41)与螺杆(4)一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述吸盘(7)包括有盘帽身(71)、以及设置在盘帽身(71)底部的盘帽沿(72)，所述开口(73)设置在盘帽身(71)外，所述盘帽身(71)的材质为硬胶，所述盘帽沿(72)的材质为软胶。

8.一种机械臂，其特征在于：包括有底座(3)、活动臂本体(31)、以及根据权利要求1-7中任一项所述的取件装置，所述取件装置设置在活动臂本体(31)远离底座(3)的一端，所述驱动装置(9)固定在活动臂本体(31)上。