[实用新型]一种可快速搭建场的机器人吸球结构有效
| 申请号: | 202120082088.1 | 申请日: | 2021-01-13 |
| 公开(公告)号: | CN214724222U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 陈力光 | 申请(专利权)人: | 珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
| 地址: | 519000 广东省珠海市横琴新区环*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开的属于机器人吸球技术领域,具体为一种可快速搭建场的机器人吸球结构,包括安装架、驱动装置和吸球装置,所述安装架顶部固定安装驱动装置,所述安装架底部固定安装吸球装置,所述吸球装置包括固定座三,所述固定座三通过螺栓固定安装在安装架的顶部,所述固定座三左侧顶部内壁固定安装限位轴,所述固定座三底部设有固定座四,所述固定座四通过螺栓固定安装在安装架底部,本实用新型有益效果是:伺服电机通过链条和齿轮配合传动,使得机械传动稳定性能更好,通过将链条中加入了锯掉两侧的厚履带,可以增加链条的摩擦力,更好地把球从框下方取出,提高了设备使用的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 快速 搭建 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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