[实用新型]一种可快速搭建场的机器人吸球结构

权利要求书

1.一种可快速搭建场的机器人吸球结构，包括安装架(100)、驱动装置(200)和吸球装置(300)，其特征在于：所述安装架(100)顶部固定安装驱动装置(200)，所述安装架(100)底部固定安装吸球装置(300)，所述吸球装置(300)包括固定座三(310)，所述固定座三(310)通过螺栓固定安装在安装架(100)的顶部，所述固定座三(310)左侧顶部内壁固定安装限位轴(330)，所述固定座三(310)底部设有固定座四(320)，所述固定座四(320)通过螺栓固定安装在安装架(100)底部，所述限位轴(330)穿过固定座四(320)内壁延伸至安装架(100)底部，所述限位轴(330)端部固定安装轴承，所述限位轴(330)底部通过轴承固定安装从动齿轮二(340)，所述从动齿轮二(340)底部固定连接吸球转盘(350)，所述吸球转盘(350)外壁固定连接安装座(360)，所述安装座(360)设有十五组，所述安装座(360)顶部开设插槽(361)，所述插槽(361)内壁固定插接螺旋板(370)，所述螺旋板(370)设置为矩形块，所述螺旋板(370)与吸球转盘(350)表面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种可快速搭建场的机器人吸球结构，其特征在于：所述安装架(100)设置为工字形金属板，所述安装架(100)表面开设通孔(110)，所述安装架(100)内侧外壁顶部和底部均设有挡板(120)。

3.根据权利要求1所述的一种可快速搭建场的机器人吸球结构，其特征在于：所述驱动装置(200)包括伺服电机(210)，所述伺服电机(210)固定安装在顶部挡板(120)的顶部，所述伺服电机(210)输出轴延伸至底部所述挡板(120)底部。

4.根据权利要求3所述的一种可快速搭建场的机器人吸球结构，其特征在于：底部所述挡板(120)顶部通过螺栓固定安装固定座一(220)，所述伺服电机(210)输出轴外壁通过轴承固定安装在固定座一(220)内壁，所述伺服电机(210) 输出轴端部固定安装主动齿轮(230)。

5.根据权利要求4所述的一种可快速搭建场的机器人吸球结构，其特征在于：所述主动齿轮(230)左侧设有固定座二(240)，所述固定座二(240)通过螺栓固定安装在底部所述挡板(120)顶部，所述固定座二(240)底部通过轴承活动安装从动齿轮一(250)，所述从动齿轮一(250)位于吸球转盘(350)右侧。

6.根据权利要求1所述的一种可快速搭建场的机器人吸球结构，其特征在于：所述驱动装置(200)包括链条(260)，所述链条(260)活动安装在主动齿轮(230)、从动齿轮一(250)和从动齿轮二(340)外壁。