[实用新型]一种可快速搭建场的机器人吸球结构

说明书

本实用新型公开的属于机器人吸球技术领域，具体为一种可快速搭建场的机器人吸球结构，包括安装架、驱动装置和吸球装置，所述安装架顶部固定安装驱动装置，所述安装架底部固定安装吸球装置，所述吸球装置包括固定座三，所述固定座三通过螺栓固定安装在安装架的顶部，所述固定座三左侧顶部内壁固定安装限位轴，所述固定座三底部设有固定座四，所述固定座四通过螺栓固定安装在安装架底部，本实用新型有益效果是：伺服电机通过链条和齿轮配合传动，使得机械传动稳定性能更好，通过将链条中加入了锯掉两侧的厚履带，可以增加链条的摩擦力，更好地把球从框下方取出，提高了设备使用的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人吸球技术领域，具体涉及一种可快速搭建场的机器人吸球结构。

背景技术

目前人们的经济水平大幅度提高，人们身体健康和运动有了更高的要求，特别是球类运动目前收到很多人的青睐，但是球类运动通常都会有捡球的烦恼，人工在捡球的过程中消耗的大量的体力影响了玩球类运动的乐趣，目前已经有很多自动捡球的机器人被发明出来。

现有技术存在以下不足：现有的吸球装置，在传动上由于结构不合理，通用采用电动控制，机械结构的优是动作简单可靠、环节少，精确度不高，在球场上频繁的使用吸球装置可能会造成受到球的撞击导致影响设备的正常使用或者损坏，在吸球工作中稳定性能较差。

因此，发明一种可快速搭建场的机器人吸球结构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种可快速搭建场的机器人吸球结构，通过设置伺服电机通过链条和齿轮配合传动，使得机械传动稳定性能更好，通过将链条中加入了锯掉两侧的厚履带，可以增加链条的摩擦力，更好地把球从框下方取出，以解决吸球结构工作时提供稳定性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速搭建场的机器人吸球结构，包括安装架、驱动装置和吸球装置，所述安装架顶部固定安装驱动装置，所述安装架底部固定安装吸球装置，所述吸球装置包括固定座三，所述固定座三通过螺栓固定安装在安装架的顶部，所述固定座三左侧顶部内壁固定安装限位轴，所述固定座三底部设有固定座四，所述固定座四通过螺栓固定安装在安装架底部，所述限位轴穿过固定座四内壁延伸至安装架底部，所述限位轴端部固定安装轴承，所述限位轴底部通过轴承固定安装从动齿轮二，所述从动齿轮二底部固定连接吸球转盘，所述吸球转盘外壁固定连接安装座，所述安装座设有十五组，所述安装座顶部开设插槽，所述插槽内壁固定插接螺旋板，所述螺旋板设置为矩形块，所述螺旋板与吸球转盘表面垂直。

优选的，所述安装架设置为工字形金属板，所述安装架表面开设通孔，所述安装架内侧外壁顶部和底部均设有挡板。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在顶部挡板的顶部，所述伺服电机输出轴延伸至底部所述挡板底部。

优选的，底部所述挡板顶部通过螺栓固定安装固定座一，所述伺服电机输出轴外壁通过轴承固定安装在固定座一内壁，所述伺服电机输出轴端部固定安装主动齿轮。

优选的，所述主动齿轮左侧设有固定座二，所述固定座二通过螺栓固定安装在底部所述挡板顶部，所述固定座二底部通过轴承活动安装从动齿轮一，所述从动齿轮一位于吸球转盘右侧。

优选的，所述驱动装置包括链条，所述链条活动安装在主动齿轮、从动齿轮一和从动齿轮二外壁。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置伺服电机通过链条和齿轮配合传动，使得机械传动稳定性能更好，通过将链条中加入了锯掉两侧的厚履带，可以增加链条的摩擦力，更好的把球从框下方取出，提高了设备使用的稳定性；

2.通过链轮将电机的旋转传至两个吸球转盘，吸球转盘工作时稳定性能更好，通过设置工型安装架并设置通孔，有助于在保持结构性能的同时降低了自身的质量，有助于降低使用能耗和节省耗材。

附图说明