[实用新型]一种多运动模式的下肢康复机器人有效

专利信息
申请号: 202120073588.9 申请日: 2021-01-12
公开(公告)号: CN214910011U 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 徐研;魏迎云;高明晖 申请(专利权)人: 常州信息职业技术学院
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02
代理公司: 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 代理人: 张磊
地址: 213164 江苏省常州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及医疗辅助器械技术领域,尤其涉及一种多运动模式的下肢康复机器人,包括底板,底板顶端固定安装有底座,底座顶端连接安装有靠背和坐垫,坐垫两侧均安装有扶手,底座一侧固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴固定安装有旋转架,旋转架内转动连接有连接架,连接架一侧固定安装有放置架,放置架外侧连接有第一固定扣,放置架底部连接安装有踏板,放置架一侧固定安装有第一伸缩电机,踏板一侧连接安装有顶板,放置架内转动连接有转轴,转轴的一端连接有翻转板,踏板底部固定安装有第二伸缩电机,第二伸缩电机的输出轴通过踏板与翻转板相接,翻转板外侧连接有第二固定扣。本实用新型,能够从多个方面对腿部进行康复训练,具有实用性。
搜索关键词: 一种 运动 模式 下肢 康复 机器人
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