[实用新型]一种多运动模式的下肢康复机器人

说明书

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种多运动模式的下肢康复机器人，包括底板，底板顶端固定安装有底座，底座顶端连接安装有靠背和坐垫，坐垫两侧均安装有扶手，底座一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定安装有旋转架，旋转架内转动连接有连接架，连接架一侧固定安装有放置架，放置架外侧连接有第一固定扣，放置架底部连接安装有踏板，放置架一侧固定安装有第一伸缩电机，踏板一侧连接安装有顶板，放置架内转动连接有转轴，转轴的一端连接有翻转板，踏板底部固定安装有第二伸缩电机，第二伸缩电机的输出轴通过踏板与翻转板相接，翻转板外侧连接有第二固定扣。本实用新型，能够从多个方面对腿部进行康复训练，具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种多运动模式的下肢康复机器人。

背景技术

康复机器人现有市场450亿元，占整个医疗用机器人41％，其中康复机器人市场增长率29.1％，2023年行业规模将达到20亿。庞大的市场需求对治疗师造成极大的负担，进而更加难以保证康复的时长和强度，缺少精准干预治疗，并且中国人口老龄化的增加，人们迫切地需要一个新的产品来治疗下肢疾病，提高康复治疗效果。

偏瘫康复治疗也有个“时间窗”，发病6个月内是康复治疗的“黄金时段”，偏瘫病人康复治疗开展得越早，功能恢复得越好，并且需要有规律的刺激运动神经系统。专家推荐患者生命体征平稳后立即康复介入，病情稳定后应该尽早转入专业康复医院接受专业康复治疗。丹麦的一项实验结果表明，1197例在急性期就开展康复训练的中风患者，95％的病人患病6个月后功能得以恢复，80％的病人在发病6周内恢复生活自理能力。

偏瘫患者治疗越早恢复越好，因每个患者病情不同，在治疗时，若想治疗效果既好，治疗时间又短，则需要患者谨慎选择正规、专业的康复医院，并且该院要有康复治疗经验丰富的专家和治疗效果独特的康复疗法，这样才能满足患者康复的要求。

但是现有的康复机器人只能进行一种方式的训练，训练过程较为简单枯燥，难以保证训练的效果并且无法根据需要进行更改，因此，需要设计一种多运动模式的下肢康复机器人来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多运动模式的下肢康复机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多运动模式的下肢康复机器人，包括底板，所述底板顶端固定安装有底座，且底座顶端连接安装有靠背和坐垫，所述坐垫两侧均安装有扶手，所述底座一侧固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴固定安装有旋转架，所述旋转架内转动连接有连接架，且连接架一侧固定安装有放置架，所述放置架外侧连接有第一固定扣，且放置架底部连接安装有踏板，所述放置架一侧固定安装有输出轴指向底座的第一伸缩电机，且踏板一侧连接安装有顶板，所述放置架内转动连接有转轴，且转轴的一端连接有翻转板，所述踏板底部固定安装有第二伸缩电机，且第二伸缩电机的输出轴通过踏板与翻转板相接，所述翻转板外侧连接有第二固定扣。

优选的，所述放置架一侧呈弧形设计，且放置架一侧铺设有保护垫。

优选的，所述第一伸缩电机的输出轴一端呈弧形结构设计，且与底座相接。

优选的，所述顶板内转动连接有滚珠。

优选的，所述第二伸缩电机的输出轴顶端转动连接有滚轮，且翻转板内开设有与滚轮适配的滑槽。

优选的，所述放置架与翻转板外侧均设有魔术贴，且分别与第一固定扣和第二固定扣适配。