[实用新型]一种多运动模式的下肢康复机器人

权利要求书

1.一种多运动模式的下肢康复机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶端固定安装有底座(2)，且底座顶端连接安装有靠背(3)和坐垫(4)，所述坐垫(4)两侧均安装有扶手(5)，所述底座(2)一侧固定安装有旋转电机(6)，且旋转电机(6)的输出轴固定安装有旋转架(7)，所述旋转架(7)内转动连接有连接架(8)，且连接架(8)一侧固定安装有放置架(9)，所述放置架(9)外侧连接有第一固定扣(10)，且放置架(9)底部连接安装有踏板(11)，所述放置架(9)一侧固定安装有输出轴指向底座(2)的第一伸缩电机(12)，且踏板(11)一侧连接安装有顶板(13)，所述放置架(9)内转动连接有转轴(15)，且转轴(15)的一端连接有翻转板(16)，所述踏板(11)底部固定安装有第二伸缩电机(17)，且第二伸缩电机(17)的输出轴通过踏板(11)与翻转板(16)相接，所述翻转板(16)外侧连接有第二固定扣(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多运动模式的下肢康复机器人，其特征在于，所述放置架(9)一侧呈弧形设计，且放置架(9)一侧铺设有保护垫。

3.根据权利要求1所述的一种多运动模式的下肢康复机器人，其特征在于，所述第一伸缩电机(12)的输出轴一端呈弧形结构设计，且与底座(2)相接。

4.根据权利要求1所述的一种多运动模式的下肢康复机器人，其特征在于，所述顶板(13)内转动连接有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种多运动模式的下肢康复机器人，其特征在于，所述第二伸缩电机(17)的输出轴顶端转动连接有滚轮(18)，且翻转板(16)内开设有与滚轮(18)适配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种多运动模式的下肢康复机器人，其特征在于，所述放置架(9)与翻转板(16)外侧均设有魔术贴，且分别与第一固定扣(10)和第二固定扣(19)适配。