[实用新型]一种苹果采摘机械手有效
| 申请号： | 202120060271.1 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN215421742U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄凯月;刘甜甜 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李力 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种苹果采摘机械手，包括：固定安装座；第一旋转电机，第一旋转电机与固定安装座顶端固定连接；可伸缩机械手臂，可伸缩机械手臂一端与第一旋转电机的驱动端铰接，另一端固定连接有第二旋转电机，第二旋转电机的驱动端固定连接有第一连接法兰盘；采摘抓手机构，采摘抓手机构通过其上的第二连接法兰盘与第一连接法兰盘固定连接，采摘抓手机构上设置有苹果梗剪断机构。采摘时，第一旋转电机、可伸缩机械手臂进行联动，将采摘抓手机构移动至待采摘的苹果位置，然后采摘抓手机构动作抓取苹果，苹果梗剪断机构动作，将苹果梗剪断，可避免拖拽式摘苹果而引起树枝剧烈晃动导致苹果自动落地而出现破损的问题，可提高苹果采摘的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 机械手 | ||
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