[实用新型]夹持式U型轮攀爬机器人

摘要

本实用新型公开了夹持式U型轮攀爬机器人，包括支架和限位件，所述支架的前端连接有承载板，且承载板的上下两端均设置有螺帽，所述螺帽的另一端连接有螺栓，所述承载板的一侧连接有稳定件，所述承载板的内部设置有孔洞，所述支架的下方连接有转轴杆，且转轴杆的一端连接有第一滑轮，所述第一滑轮的内部设置有第二滑轮，且第二滑轮的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端连接有攀爬板，且攀爬板的一端连接有辅助连接件。该夹持式U型轮攀爬机器人通过设置后的孔洞能够减轻承载板的重量，如此能够避免该装置在使用时过于笨重，对其重量进行减轻，增加实用性，其次稳定件与承载板之间构成三角形结构，便于提高承载板的稳定性。