[实用新型]夹持式U型轮攀爬机器人

说明书

本实用新型公开了夹持式U型轮攀爬机器人，包括支架和限位件，所述支架的前端连接有承载板，且承载板的上下两端均设置有螺帽，所述螺帽的另一端连接有螺栓，所述承载板的一侧连接有稳定件，所述承载板的内部设置有孔洞，所述支架的下方连接有转轴杆，且转轴杆的一端连接有第一滑轮，所述第一滑轮的内部设置有第二滑轮，且第二滑轮的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端连接有攀爬板，且攀爬板的一端连接有辅助连接件。该夹持式U型轮攀爬机器人通过设置后的孔洞能够减轻承载板的重量，如此能够避免该装置在使用时过于笨重，对其重量进行减轻，增加实用性，其次稳定件与承载板之间构成三角形结构，便于提高承载板的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及攀爬机器人技术领域，具体为夹持式U型轮攀爬机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的攀爬机器人不具备快速拆卸的功能，以至于在不用时不好存放，较为占地，同时体积较为笨重，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的攀爬机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供夹持式U型轮攀爬机器人，以解决上述背景技术中提出现有的攀爬机器人不具备快速拆卸的功能，以至于在不用时不好存放，较为占地，同时体积较为笨重，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：夹持式U型轮攀爬机器人，包括支架和限位件，所述支架的前端连接有承载板，且承载板的上下两端均设置有螺帽，所述螺帽的另一端连接有螺栓，所述承载板的一侧连接有稳定件，所述承载板的内部设置有孔洞，所述支架的下方连接有转轴杆，且转轴杆的一端连接有第一滑轮，所述第一滑轮的内部设置有第二滑轮，且第二滑轮的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端连接有攀爬板，且攀爬板的一端连接有辅助连接件，所述限位件设置于攀爬板的前端，且限位件的内部连接有第二螺钉。

优选的，所述支架通过螺帽和螺栓与承载板之间为螺纹连接，且螺帽贯穿于支架和承载板的内部，并且螺栓与螺帽之间为螺纹连接。

优选的，所述孔洞关于承载板等距均匀分布，且承载板的结构设置为U 字型结构，并且承载板设置有两个，同时稳定件与承载板之间为焊接。

优选的，所述支架与辅助连接件之间为固定连接，且辅助连接件与攀爬板之间为销接，并且攀爬板通过传动轴与第二滑轮之间为活动连接。

优选的，所述限位件的结构设置为L字型结构，且限位件与第二螺钉之间为螺纹连接。

优选的，所述第一滑轮关于支架的竖直水平线轴呈对称分布，且传动轴与第二滑轮之间为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置后的支架能够在螺帽和螺栓的相互配合下进行快速拆卸，如此能够对承载板进行更换或者在不用时拆卸便于存放；

2、通过设置后的孔洞能够减轻承载板的重量，如此能够避免该装置在使用时过于笨重，对其重量进行减轻，增加实用性，其次稳定件与承载板之间构成三角形结构，便于提高承载板的稳定性；通过设置后的第二滑轮在攀爬板和传动轴的相互配合下进行转动，便于攀爬更加省力；

3、通过设置后的限位件能够使攀爬板与支架之间始终保持一定坡度，如此便于在具有坡度的地方进行攀爬，从而体现该装置的适用性；通过设置后的多个第一滑轮的相互配合下能够适应平地移动，从而提高该装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；