[实用新型]夹持式U型轮攀爬机器人

权利要求书

1.夹持式U型轮攀爬机器人，包括支架(1)和限位件(11)，其特征在于：所述支架(1)的前端连接有承载板(2)，且承载板(2)的上下两端均设置有螺帽(3)，所述螺帽(3)的另一端连接有螺栓(12)，所述承载板(2)的一侧连接有稳定件(4)，所述承载板(2)的内部设置有孔洞(5)，所述支架(1)的下方连接有转轴杆(6)，且转轴杆(6)的一端连接有第一滑轮(7)，所述第一滑轮(7)的内部设置有第二滑轮(14)，且第二滑轮(14)的内部设置有传动轴(13)，所述传动轴(13)的一端连接有攀爬板(9)，且攀爬板(9)的一端连接有辅助连接件(8)，所述限位件(11)设置于攀爬板(9)的前端，且限位件(11)的内部连接有第二螺钉(10)。

2.根据权利要求1所述的夹持式U型轮攀爬机器人，其特征在于：所述支架(1)通过螺帽(3)和螺栓(12)与承载板(2)之间为螺纹连接，且螺帽(3)贯穿于支架(1)和承载板(2)的内部，并且螺栓(12)与螺帽(3)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的夹持式U型轮攀爬机器人，其特征在于：所述孔洞(5)关于承载板(2)等距均匀分布，且承载板(2)的结构设置为U字型结构，并且承载板(2)设置有两个，同时稳定件(4)与承载板(2)之间为焊接。

4.根据权利要求1所述的夹持式U型轮攀爬机器人，其特征在于：所述支架(1)与辅助连接件(8)之间为固定连接，且辅助连接件(8)与攀爬板(9)之间为销接，并且攀爬板(9)通过传动轴(13)与第二滑轮(14)之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的夹持式U型轮攀爬机器人，其特征在于：所述限位件(11)的结构设置为L字型结构，且限位件(11)与第二螺钉(10)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的夹持式U型轮攀爬机器人，其特征在于：所述第一滑轮(7)关于支架(1)的竖直水平线轴呈对称分布，且传动轴(13)与第二滑轮(14)之间为活动连接。