[实用新型]一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置

摘要

本实用新型公开了一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，包括曲架，两个所述曲架的外壁上方均插接有机械手，位于左侧所述曲架的内部安装有动力机构，所述动力机构包括支架、电机、第一槽轮、皮带和第二槽轮，所述支架的左右两侧分别与曲架的内壁左右两侧相固接。通过动力机构电机工作带动第一槽轮转动配合皮带带动第二槽轮转动，进而使短杆和长杆同时转动，实现了统一动力，确保了正常使用，提高了实用性，同时利用橡胶垫将吸盘固定的物件进一步进行固定，提高了稳定性，防止了发生脱离，从而使螺纹杆外侧与曲架内侧顶部相插接，完成曲架的拆卸安装，无需整体进行拆卸，降低了操作难度，缩短了使用难度，便于推广。