[实用新型]一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置

说明书

本实用新型公开了一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，包括曲架，两个所述曲架的外壁上方均插接有机械手，位于左侧所述曲架的内部安装有动力机构，所述动力机构包括支架、电机、第一槽轮、皮带和第二槽轮，所述支架的左右两侧分别与曲架的内壁左右两侧相固接。通过动力机构电机工作带动第一槽轮转动配合皮带带动第二槽轮转动，进而使短杆和长杆同时转动，实现了统一动力，确保了正常使用，提高了实用性，同时利用橡胶垫将吸盘固定的物件进一步进行固定，提高了稳定性，防止了发生脱离，从而使螺纹杆外侧与曲架内侧顶部相插接，完成曲架的拆卸安装，无需整体进行拆卸，降低了操作难度，缩短了使用难度，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手取出装置技术领域，具体为一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有的机械手取出装置在使用时动力为双向动力，使用时容易发生动力不一，影响正常使用，降低了实用性，并且取出物件时依靠吸盘进行工作，稳定性较差，容易发生脱离，同时设备维修更换需要整体进行拆卸，操作难度大，增加了使用难度，不符合现代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械手取出装置在使用时动力为双向动力，使用时容易发生动力不一，影响正常使用，降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，包括曲架，两个所述曲架的外壁上方均插接有机械手，位于左侧所述曲架的内部安装有动力机构；

所述动力机构包括支架、电机、第一槽轮、皮带和第二槽轮；

所述支架的左右两侧分别与曲架的内壁左右两侧相固接，所述支架的内壁与电机的外壁相固接，所述电机的上方输出端与第一槽轮的底部相固接，所述第一槽轮的外壁通过皮带与第二槽轮的外壁转动相连。

优选的，位于左侧所述支架的底部转动连接有短杆，所述短杆的顶部与电机的下方输出端相固接，位于右侧所述支架的底部转动连接有长杆，所述长杆的顶部与第二槽轮的底部相固接。

优选的，所述短杆的外壁螺纹和长杆的外壁螺纹均安装有固定机构；

所述固定机构包括套板、斜板、滑槽、圆板、竖杆、螺栓、短板和橡胶垫；

所述套板的内壁与短杆的外壁下方螺纹连接，所述套板的正面右侧与斜板的底部转动相连，所述斜板的正面加工有滑槽，所述滑槽的内壁与圆板的外壁滑动卡接，所述圆板的正面与竖杆的底部相固接，所述竖杆的顶部与曲架的正面下方相固接，所述斜板的正面右侧通过螺栓与短板的内壁螺纹连接，所述短板的后端面右侧与橡胶垫的正面相固接。

优选的，所述套板、短杆和长杆组成升降机构。

优选的，所述机械手的正面左右两端均安装有连接机构；

所述连接机构包括弯板、螺纹杆、第一把手和第二把手；

所述弯板的底部与机械手的正面左端转动相连，所述弯板的右侧与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述螺纹杆的左侧与曲架的右侧顶部相插接，所述螺纹杆的右侧与第一把手的左侧相固接，所述弯板的顶部与第二把手的底部相固接。

优选的，两个所述曲架的内侧顶部均固接有横板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有辅助夹持结构的机械手取出装置，通过动力机构电机工作带动第一槽轮转动配合皮带带动第二槽轮转动，进而使短杆和长杆同时转动，实现了统一动力，确保了正常使用，提高了实用性；