[实用新型]一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置

权利要求书

1.一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，包括曲架（1），其特征在于：两个所述曲架（1）的外壁上方均插接有机械手（5），位于左侧所述曲架（1）的内部安装有动力机构（2）；

所述动力机构（2）包括支架（201）、电机（202）、第一槽轮（203）、皮带（204）和第二槽轮（205）；

所述支架（201）的左右两侧分别与曲架（1）的内壁左右两侧相固接，所述支架（201）的内壁与电机（202）的外壁相固接，所述电机（202）的上方输出端与第一槽轮（203）的底部相固接，所述第一槽轮（203）的外壁通过皮带（204）与第二槽轮（205）的外壁转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，其特征在于：位于左侧所述支架（201）的底部转动连接有短杆（7），所述短杆（7）的顶部与电机（202）的下方输出端相固接，位于右侧所述支架（201）的底部转动连接有长杆（8），所述长杆（8）的顶部与第二槽轮（205）的底部相固接。

3.根据权利要求2所述的一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，其特征在于：所述短杆（7）的外壁螺纹和长杆（8）的外壁螺纹均安装有固定机构（3）；

所述固定机构（3）包括套板（301）、斜板（302）、滑槽（303）、圆板（304）、竖杆（305）、螺栓（306）、短板（307）和橡胶垫（308）；

所述套板（301）的内壁与短杆（7）的外壁下方螺纹连接，所述套板（301）的正面右侧与斜板（302）的底部转动相连，所述斜板（302）的正面加工有滑槽（303），所述滑槽（303）的内壁与圆板（304）的外壁滑动卡接，所述圆板（304）的正面与竖杆（305）的底部相固接，所述竖杆（305）的顶部与曲架（1）的正面下方相固接，所述斜板（302）的正面右侧通过螺栓（306）与短板（307）的内壁螺纹连接，所述短板（307）的后端面右侧与橡胶垫（308）的正面相固接。

4.根据权利要求3所述的一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，其特征在于：所述套板（301）、短杆（7）和长杆（8）组成升降机构。

5.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，其特征在于：所述机械手（5）的正面左右两端均安装有连接机构（4）；

所述连接机构（4）包括弯板（401）、螺纹杆（402）、第一把手（403）和第二把手（404）；

所述弯板（401）的底部与机械手（5）的正面左端转动相连，所述弯板（401）的右侧与螺纹杆（402）的外壁螺纹连接，所述螺纹杆（402）的左侧与曲架（1）的右侧顶部相插接，所述螺纹杆（402）的右侧与第一把手（403）的左侧相固接，所述弯板（401）的顶部与第二把手（404）的底部相固接。

6.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持结构的机械手取出装置，其特征在于：两个所述曲架（1）的内侧顶部均固接有横板（6）。