[实用新型]一种巡检机器人防爆避障组件有效

专利信息
申请号: 202120050491.6 申请日: 2021-01-10
公开(公告)号: CN214520303U 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 范悦;薛剑;宁景涛 申请(专利权)人: 上海东庭自动化技术有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201507 上海市金山区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种巡检机器人防爆避障组件,机器人隔爆箱的侧壁贯穿开设有连接孔,机器人隔爆箱外侧表面且位于连接孔处设置有矩形定位框,外壳一端设置有连接柱,连接柱与外壳连接处设置有矩形插块,矩形插块与矩形定位框相互插接,连接柱插设于连接孔内,连接柱远离外壳一端设置有两个航插,外壳远离连接柱一端设置有盖板,摄像头、毫米波雷达及补光灯设置于外壳内并与玻璃窗片相配合,摄像头、毫米波雷达及补光灯均通过导线与航插相连,本实用新型结构合理,防爆避障件为一体化模块设置,便于和机器人隔爆箱的连接和拆卸,解决传统螺纹连接后角度偏斜的情况,具有优良的密封性,具有实时观察,及时避障、急停,提高可见度的优异性。
搜索关键词: 一种 巡检 机器人 防爆 组件
【主权项】:
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