[实用新型]一种巡检机器人防爆避障组件

权利要求书

1.一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：包括机器人隔爆箱(1)及防爆避障件；

所述机器人隔爆箱(1)的侧壁贯穿开设有连接孔(2)，所述机器人隔爆箱(1)的外侧表面且位于连接孔(2)处设置有矩形定位框(3)；

所述防爆避障件包括保护壳及内部零件；所述保护壳包括外壳(4)、连接柱(5)、矩形插块(6)及盖板(7)，所述外壳(4)一端设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)与外壳(4)的连接处设置有矩形插块(6)，所述矩形插块(6)与矩形定位框(3)相互插接，所述连接柱(5)插设于机器人隔爆箱(1)所开的连接孔(2)内，所述连接柱(5)的外径与连接孔(2)内径一致，所述连接柱(5)外部套设有第一密封圈(8)，所述第一密封圈(8)设置于矩形插块(6)和机器人隔爆箱(1)的外壁之间，所述连接柱(5)远离外壳(4)一端设置有两个航插(9)，所述连接柱(5)的外侧还开设有第一卡槽(10)，所述第一卡槽(10)与卡簧相配合且所述连接柱(5)通过卡簧固定于连接孔(2)内，所述外壳(4)远离连接柱(5)一端设置有盖板(7)，所述盖板(7)贯穿开设有通槽，所述盖板(7)所开的通槽内设置有玻璃窗片(11)，所述盖板(7)与外壳(4)配合一端设置有凸台(12)，所述凸台(12)远离盖板(7)一端的外沿开设有第二卡槽(13)，所述第二卡槽(13)内设置有第二密封圈(14)；所述内部零件包括摄像头(15)、毫米波雷达(16)及补光灯(17)，所述摄像头(15)、毫米波雷达(16)及补光灯(17)均设置于外壳(4)内并与玻璃窗片(11)相配合，所述摄像头(15)、毫米波雷达(16)及补光灯(17)均通过导线与航插(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述矩形定位框(3)的内径与矩形插块(6)的外径一致。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述连接柱(5)内部为空心结构，所述连接柱(5)远离外壳(4)一端开设有两个安装孔，两个所述航插(9)分别设置于对应的安装孔内并通过环氧树脂进行密封处理。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述外壳(4)内部还设置有固定架(18)，所述摄像头(15)、毫米波雷达(16)及补光灯(17)均设置于固定架(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述第一密封圈(8)的内径与连接柱(5)的外径一致。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述第二密封圈(14)的宽度与凸台(12)所开的第二卡槽(13)的宽度一致，所述第二密封圈(14)的形状与凸台(12)的形状相匹配。