[实用新型]一种巡检机器人防爆避障组件

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人防爆避障组件，机器人隔爆箱的侧壁贯穿开设有连接孔，机器人隔爆箱外侧表面且位于连接孔处设置有矩形定位框，外壳一端设置有连接柱，连接柱与外壳连接处设置有矩形插块，矩形插块与矩形定位框相互插接，连接柱插设于连接孔内，连接柱远离外壳一端设置有两个航插，外壳远离连接柱一端设置有盖板，摄像头、毫米波雷达及补光灯设置于外壳内并与玻璃窗片相配合，摄像头、毫米波雷达及补光灯均通过导线与航插相连，本实用新型结构合理，防爆避障件为一体化模块设置，便于和机器人隔爆箱的连接和拆卸，解决传统螺纹连接后角度偏斜的情况，具有优良的密封性，具有实时观察，及时避障、急停，提高可见度的优异性。

技术领域

本实用新型涉及防爆避障技术领域，具体为一种巡检机器人防爆避障组件。

背景技术

在轨道机器人移动过程中，轨道上经常会出现如石头等障碍物，但是具体是什么障碍物，是不知道的，需要人员到障碍地点观察后才能知晓，并且目前的防爆避障件大多集成在机器人整体内部，如果需要更换机器人的型号，老的巡检机器人防爆避障组件便无法再安装使用，现设想一种一体化模块式巡检机器人防爆避障组件可解决上述问题，但是传统的螺纹连接方式又会出现角度偏斜的情况，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人防爆避障组件，防爆避障件为一体化模块设置，便于和机器人隔爆箱的连接和拆卸，如果后期更换不同型号的机器人隔爆箱，只要连接孔和矩形定位框的规格不变，便可插接后直接使用，便捷性大大提高，防爆避障件通过连接柱与机器人隔爆箱的连接孔相连，并且通过矩形插口与矩形定位框相互插接，解决传统螺纹连接后角度偏斜的情况，防爆避障件的外壳内设置有摄像头、毫米波雷达及补光灯，通过摄像头可进行实时观察，通过毫米波雷达可进行避障、急停，通过补光灯可提高可见度，实现在光线较差处使用，适用性大大提高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人防爆避障组件，包括机器人隔爆箱及防爆避障件；

所述机器人隔爆箱的侧壁贯穿开设有连接孔，所述机器人隔爆箱的外侧表面且位于连接孔处设置有矩形定位框；

所述防爆避障件包括保护壳及内部零件；所述保护壳包括外壳、连接柱、矩形插块及盖板，所述外壳一端设置有连接柱，所述连接柱与外壳的连接处设置有矩形插块，所述矩形插块与矩形定位框相互插接，所述连接柱插设于机器人隔爆箱所开的连接孔内，所述连接柱的外径与连接孔内径一致，所述连接柱外部套设有第一密封圈，所述第一密封圈设置于矩形插块和机器人隔爆箱的外壁之间，所述连接柱远离外壳一端设置有两个航插，所述连接柱的外侧还开设有第一卡槽，所述第一卡槽与卡簧相配合且所述连接柱通过卡簧固定于连接孔内，所述外壳远离连接柱一端设置有盖板，所述盖板贯穿开设有通槽，所述盖板所开的通槽内设置有玻璃窗片，所述盖板与外壳配合一端设置有凸台，所述凸台远离盖板一端的外沿开设有第二卡槽，所述第二卡槽内设置有第二密封圈；所述内部零件包括摄像头、毫米波雷达及补光灯，所述摄像头、毫米波雷达及补光灯均设置于外壳内并与玻璃窗片相配合，所述摄像头、毫米波雷达及补光灯均通过导线与航插相连。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述矩形定位框的内径与矩形插块的外径一致，保证矩形定位框和矩形插块连接处的稳定性和连接强度。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述连接柱内部为空心结构，所述连接柱远离外壳一端开设有两个安装孔，两个所述航插分别设置于对应的安装孔内并通过环氧树脂进行密封处理，保证航插处的密封性。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述外壳内部还设置有固定架，所述摄像头、毫米波雷达及补光灯均设置于固定架内，保证摄像头、毫米波雷达及补光灯的稳定性。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述第一密封圈的内径与连接柱的外径一致，保证第一密封圈处的密封性。