[实用新型]一种用于万能试验机的上料机械手有效
| 申请号： | 202120045713.5 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN214213813U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨宝森;程磊;郝景辉;王伟;胡颖 | 申请（专利权）人： | 南京研华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211804 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于万能试验机的上料机械手，包括两两相互垂直的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构平行设置两组，所述Y轴运动机构的两端分别连接于两组X轴运动机构上，所述Z轴运动机构连接于Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构上设有夹爪组件；所述两组X轴运动机构通过连接机构连接，所述连接机构包括桥架、连接横梁、同步轮和第一同步带，每组X轴运动机构底部均设有桥架，所述连接横梁固定于桥架上，所述同步轮分别安装于两组X轴运动机构的同一侧，由第一同步带传动。本实用新型结构简单，安全可靠，降低了劳动强度，降低了试验成本，提高了试验的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 万能 试验 机械手 | ||
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