[实用新型]一种用于万能试验机的上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于万能试验机的上料机械手，包括两两相互垂直的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构平行设置两组，所述Y轴运动机构的两端分别连接于两组X轴运动机构上，所述Z轴运动机构连接于Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构上设有夹爪组件；所述两组X轴运动机构通过连接机构连接，所述连接机构包括桥架、连接横梁、同步轮和第一同步带，每组X轴运动机构底部均设有桥架，所述连接横梁固定于桥架上，所述同步轮分别安装于两组X轴运动机构的同一侧，由第一同步带传动。本实用新型结构简单，安全可靠，降低了劳动强度，降低了试验成本，提高了试验的效率。

技术领域

本发明涉及一种上料机械手，尤其涉及一种用于万能试验机的上料机械手。

背景技术

在钢筋混凝土结构中，混凝土主要起到抗压的作用，而钢筋主要起到抗拉的作用。钢筋混凝土结构的力学反应在很大程度上取决于钢筋混凝土的材料性能。钢筋的测定主要有抗拉试验、弯曲试验等。测定材料在拉伸载荷作用下的一系列特性的试验，又称拉伸试验。它是材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。

目前绝大多数质检机构在钢筋拉伸试验测定过程中仍采用人工上下料钢筋试件，工作人员从物料周转小推车上搬取一件待测钢筋试件，摆放到万能机夹头中心位置，按下夹头启动按钮，夹头动作并将待测钢筋试件夹紧，再按下试验启动按钮，万能机进行抗拉强度试验测定。测试完成后人工将试验试件取出，并再次从物料周转小推车上搬取下一个钢筋试件重复上述操作。现行操作上存在有劳动强度大、效率低、成本高等缺点，而且对工作人员有安全隐患，基于改善上述情况，发明人提出了改进方案。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于万能试验机的上料机械手，能够实现快速准确地取料和上料，结构简单，安全可靠，降低劳动强度，降低试验成本，提高试验的效率。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种用于万能试验机的上料机械手，包括两两相互垂直的X轴运动机构、 Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构平行设置两组，所述Y轴运动机构的两端分别连接于两组X轴运动机构上，所述Z轴运动机构连接于Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构上设有夹爪组件；所述两组X轴运动机构通过连接机构连接，所述连接机构包括桥架、连接横梁、同步轮和第一同步带，每组X轴运动机构底部均设有桥架，所述连接横梁固定于桥架上，所述同步轮分别安装于两组X轴运动机构的同一侧，由第一同步带传动。

优选的，所述X轴运动机构包括第一滑块、第一滑板、第一传动链和第一驱动装置，所述第一滑块通过第一滑杠连接第一滑板，所述同步轮安装于第一滑杠的一端，所述第一传动链一端连接第一滑块，另一端安装于万能试验机的固定机架上，所述Y轴运动机构固定连接于第一滑块上，所述第一驱动装置驱动同步轮转动带动Y轴运动机构和两个第一传动链在X轴方向同步滑动。

进一步优选的，所述第一驱动装置包括电机和惰轮，所述惰轮绕装于第一同步带内，所述电机驱动惰轮转动带动同步轮转动。

优选的，所述Y轴运动机构包括第二滑块、第二滑板、第二传动链、Y轴支座横梁和第二驱动装置，所述第二滑块通过第二滑杠连接第二滑板，Y轴支座横梁固定连接于第二滑板底部，所述第二传动链的一端固定于Y轴支座横梁，另一端连接于第二滑块，所述Z轴运动机构连接于第二滑块上，所述第二驱动装置安装于第二滑板的一端，驱动第二滑杠带动第二传动链和Z轴运动机构在 Y轴方向同步滑动。

进一步优选的，所述Y轴支座横梁底部还设有Y轴支座底板，所述Y轴运动机构通过Y轴支座底板与X轴运动机构连接。所述第二驱动装置可以为电机。