[实用新型]一种用于万能试验机的上料机械手

权利要求书

1.一种用于万能试验机的上料机械手，包括两两相互垂直的X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)，其特征在于，所述X轴运动机构(1)平行设置两组，所述Y轴运动机构(2)的两端分别连接于两组X轴运动机构(1)上，所述Z轴运动机构(3)连接于Y轴运动机构(2)上，所述Z轴运动机构(3)上设有夹爪组件(4)；所述两组X轴运动机构(1)通过连接机构(5)连接，所述连接机构(5)包括桥架(51)、连接横梁(52)、同步轮(53)和第一同步带(54)，每组X轴运动机构(1)底部均设有桥架(51)，所述连接横梁(52)固定于桥架(51)上，所述同步轮(53)分别安装于两组X轴运动机构(1)的同一侧，由第一同步带(54)传动。

2.根据权利要求1所述的用于万能试验机的上料机械手，其特征在于，所述X轴运动机构(1)包括第一滑块(11)、第一滑板(12)、第一传动链(13)和第一驱动装置(14)，所述第一滑块(11)通过第一滑杠连接第一滑板(12)，所述同步轮(53)安装于第一滑杠的一端，所述第一传动链(13)一端连接第一滑块(11)，另一端安装于万能试验机的固定机架上，所述Y轴运动机构(2)固定连接于第一滑块(11)上，所述第一驱动装置(14)驱动同步轮(53)转动带动Y轴运动机构(2)和两个第一传动链(13)在X轴方向同步滑动。

3.根据权利要求2所述的用于万能试验机的上料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(14)包括电机和惰轮(15)，所述惰轮(15)绕装于第一同步带(54)内，所述电机驱动惰轮(15)转动带动同步轮(53)转动。

4.根据权利要求1所述的用于万能试验机的上料机械手，其特征在于，所述Y轴运动机构(2)包括第二滑块、第二滑板(21)、第二传动链(22)、Y轴支座横梁(23)和第二驱动装置(24)，所述第二滑块通过第二滑杠连接第二滑板(21)，所述Y轴支座横梁(23)固定连接于第二滑板(21)底部，所述第二传动链(22)的一端固定于Y轴支座横梁(23)，另一端连接于第二滑块，所述Z轴运动机构(3)连接于第二滑块上，所述第二驱动装置(24)安装于第二滑板(21)的一端，驱动第二滑杠带动第二传动链(22)和Z轴运动机构(3)在Y轴方向同步滑动。

5.根据权利要求4所述的用于万能试验机的上料机械手，其特征在于，所述Y轴支座横梁(23)底部还设有Y轴支座底板(25)，所述Y轴运动机构(2)通过Y轴支座底板(25)与X轴运动机构(1)连接。

6.根据权利要求1所述的用于万能试验机的上料机械手，其特征在于，所述Z轴运动机构(3)包括第三滑块、第三滑板(31)、第三传动链(32)和第三驱动装置(33)，所述第三滑块通过第三滑杠连接第三滑板(31)，所述第三传动链(32)的一端连接Y轴运动机构(2)，另一端连接夹爪组件(4)，所述夹爪组件(4)还通过滑杠连接第三滑板(31)，第三驱动装置(33)安装于第三滑板(31)的顶部，驱动第三滑杠转动，带动夹爪组件(4)和第三传动链(32)在Z轴方向同步滑动。

7.根据权利要求6所述的用于万能试验机的上料机械手，其特征在于，所述第三滑板(31)上还设有Z轴支座连接板(34)，所述Z轴运动机构(3)通过Z轴支座连接板(34)连接Y轴运动机构(2)。

8.根据权利要求1所述的用于万能试验机的上料机械手，其特征在于，所述夹爪组件(4)包括旋转轴安装板(41)、安装座(42)和夹爪钳口(43)，所述夹爪钳口(43)通过第五驱动装置(45)连接安装座(42)，所述安装座(42)通过旋转组件连接旋转轴安装板(41)，所述夹爪组件(4)通过旋转轴安装板(41)连接Z轴运动机构(3)。

9.根据权利要求8所述的用于万能试验机的上料机械手，其特征在于，所述旋转组件包括安装于旋转轴安装板(41)上的第四驱动装置(44)，所述第四驱动装置(44)通过主动轮(46)、从动轮(47)、第二同步带(48)和联轴器(49)与安装座(42)连接，驱动安装座(42)旋转。