[实用新型]一种码垛机器人专用机械臂有效
| 申请号： | 202120036700.1 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN214110465U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 郭建伟 | 申请（专利权）人： | 北京哈工时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 100039 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种码垛机器人专用机械臂；包括固定柱，固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接在升降架，升降架的一侧通过螺栓安装有正反转马达一，升降架的内部旋转安装有旋转柱，且旋转柱的一端焊接在正反转马达一的输出轴上，旋转柱一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二，旋转柱一端的一侧旋转安装有空心柱，且空心柱的一端焊接在正反转马达二的输出轴上，空心柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端焊接有伸缩柱。本实用新型提高夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性及使用的效率，便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 专用 机械 | ||
【主权项】：
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