[实用新型]一种码垛机器人专用机械臂

权利要求书

1.一种码垛机器人专用机械臂，包括固定柱(1)，其特征在于，所述固定柱(1)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一(13)，所述电动伸缩杆一(13)的输出端焊接在升降架(2)，所述升降架(2)的一侧通过螺栓安装有正反转马达一(16)，所述升降架(2)的内部旋转安装有旋转柱(3)，且旋转柱(3)的一端焊接在正反转马达一(16)的输出轴上，所述旋转柱(3)一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二(17)，所述旋转柱(3)一端的一侧旋转安装有空心柱(4)，且空心柱(4)的一端焊接在正反转马达二(17)的输出轴上，所述空心柱(4)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四(27)，所述电动伸缩杆四(27)的输出端焊接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)的内部通过螺栓安装有正反转电机二(30)，所述正反转电机二(30)的输出轴焊接有旋转架(6)，所述旋转架(6)的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆二(18)，所述电动伸缩杆二(18)的输出端焊接有升降壳(19)，所述升降壳(19)的内部通过螺栓安装有正反转电机三(31)，所述正反转电机三(31)的输出轴焊接有升降板(22)，所述升降板(22)的两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆三(23)，所述电动伸缩杆三(23)的输出端焊接有夹持臂(24)。

2.如权利要求1所述的一种码垛机器人专用机械臂，其特征在于：所述升降架(2)的一侧和旋转柱(3)一端的一侧均焊接有防护壳(7)，所述防护壳(7)的一端焊接有防尘网(8)。

3.如权利要求1所述的一种码垛机器人专用机械臂，其特征在于：所述固定柱(1)的顶端开有导向孔一(14)，所述升降架(2)的底端焊接有导向杆一(15)，且导向杆一(15)滑动插接在导向孔一(14)的内部。

4.如权利要求1所述的一种码垛机器人专用机械臂，其特征在于：所述旋转架(6)的顶部开有导向孔二(20)，所述升降壳(19)的顶部焊接有导向杆二(21)，且导向杆二(21)滑动插接在导向孔二(20)的内部。

5.如权利要求1所述的一种码垛机器人专用机械臂，其特征在于：所述升降板(22)的两侧均开有导向孔三(25)，所述夹持臂(24)的另一端焊接有导向杆三(26)，且导向杆三(26)滑动插接在导向孔三(25)的内部。

6.如权利要求1所述的一种码垛机器人专用机械臂，其特征在于：所述空心柱(4)的一端开有导向孔四(28)，所述伸缩柱(5)的另一端焊接有导向杆四(29)，且导向杆四(29)滑动插接在导向孔四(28)的内部。

7.如权利要求1所述的一种码垛机器人专用机械臂，其特征在于：所述固定柱(1)的底部设置有底柱(9)，所述底柱(9)的内部通过螺栓安装有正反转电机一(12)，所述正反转电机一(12)的输出轴焊接焊接在固定柱(1)的底部，所述底柱(9)的底部焊接有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部开有安装孔(11)。