[实用新型]一种码垛机器人专用机械臂

说明书

本实用新型提供一种码垛机器人专用机械臂；包括固定柱，固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接在升降架，升降架的一侧通过螺栓安装有正反转马达一，升降架的内部旋转安装有旋转柱，且旋转柱的一端焊接在正反转马达一的输出轴上，旋转柱一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二，旋转柱一端的一侧旋转安装有空心柱，且空心柱的一端焊接在正反转马达二的输出轴上，空心柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端焊接有伸缩柱。本实用新型提高夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性及使用的效率，便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性。

技术领域

本实用新型具体涉及码垛机器人技术领域，尤其是一种码垛机器人专用机械臂。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

现有技术中的码垛机器人用机械臂，夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性相对较差，码垛机器人专用机械臂使用的效率较低，不便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，码垛机器人专用机械臂使用相对不便利。因此，亟需设计一种码垛机器人专用机械臂来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性相对较差，码垛机器人专用机械臂使用的效率较低，适应现实需要，提供一种码垛机器人专用机械臂。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种码垛机器人专用机械臂，包括固定柱，所述固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端焊接在升降架，所述升降架的一侧通过螺栓安装有正反转马达一，所述升降架的内部旋转安装有旋转柱，且旋转柱的一端焊接在正反转马达一的输出轴上，所述旋转柱一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二，所述旋转柱一端的一侧旋转安装有空心柱，且空心柱的一端焊接在正反转马达二的输出轴上，所述空心柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四的输出端焊接有伸缩柱，所述伸缩柱的内部通过螺栓安装有正反转电机二，所述正反转电机二的输出轴焊接有旋转架，所述旋转架的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端焊接有升降壳，所述升降壳的内部通过螺栓安装有正反转电机三，所述正反转电机三的输出轴焊接有升降板，所述升降板的两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端焊接有夹持臂。

所述升降架的一侧和旋转柱一端的一侧均焊接有防护壳，所述防护壳的一端焊接有防尘网。

所述固定柱的顶端开有导向孔一，所述升降架的底端焊接有导向杆一，且导向杆一滑动插接在导向孔一的内部。

所述旋转架的顶部开有导向孔二，所述升降壳的顶部焊接有导向杆二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。

所述升降板的两侧均开有导向孔三，所述夹持臂的另一端焊接有导向杆三，且导向杆三滑动插接在导向孔三的内部。

所述空心柱的一端开有导向孔四，所述伸缩柱的另一端焊接有导向杆四，且导向杆四滑动插接在导向孔四的内部。

所述固定柱的底部设置有底柱，所述底柱的内部通过螺栓安装有正反转电机一，所述正反转电机一的输出轴焊接焊接在固定柱的底部，所述底柱的底部焊接有安装板，所述安装板的顶部开有安装孔。

本实用新型的有益效果在于：