[实用新型]适用于采摘多种水果的执行机构有效
| 申请号： | 202120034548.3 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN214352535U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王佳虹;游显成;谢开贵 | 申请（专利权）人： | 杭州乔戈里科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;A01D46/30 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 谢君 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于采摘多种水果的执行机构，通过气缸来回动作带动方形杆的瞬间摆动，方形杆上连接有第二固定板，第二固定板具有多个开槽，通过滑动块连接多个夹爪，多个夹爪围成采摘水果的抓取空间。通过本实用新型，可以适应采摘多种大小的水果，并且利用瞬间摆动力采摘水果，有效避免采摘过程对水果造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 采摘 多种 水果 执行机构 | ||
【主权项】：
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