[实用新型]装配工装和机器人有效
| 申请号： | 202120033478.X | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN212496330U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 吴洪平;陈琼;朱礼成;白钢 | 申请（专利权）人： | 库卡工业自动化(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种装配工装和机器人，涉及生产装配技术领域，其中，装配工装包括：基座；抓取组件，设置于基座；按压组件，按压组件的输出端与基座相连接，按压组件能够驱动基座移动以带动抓取组件移动；其中，抓取组件和按压组件位于基座相对的两侧；抓取组件包括：第一抓取部，设置于基座上；第二抓取部，设置于基座的一端；第三抓取部，设置于基座远离第二抓取部的一端；其中，第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部间隔分布于基座上，且第一抓取部位于第二抓取部和第三抓取部之间。本实用新型提供的装配工装中接线盒组件的夹取和装配均实现了机械化、智能化自动完成，相较于人工装配，提升了产品的装配效率以及装配后的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 工装 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡工业自动化(昆山)有限公司，未经库卡工业自动化(昆山)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120033478.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种干血片样本定量采集装置
- 下一篇：上料机构和上料工装
