[实用新型]装配工装和机器人

权利要求书

1.一种装配工装，用于装配接线盒组件，所述接线盒组件包括两个接线盒和线缆，所述线缆连接于两个所述接线盒，其特征在于，所述装配工装包括：

基座；

抓取组件，设置于所述基座，所述抓取组件用于抓取所述接线盒组件；

按压组件，所述按压组件的输出端与所述基座相连接，所述按压组件能够驱动所述基座移动以带动所述抓取组件移动；

其中，所述抓取组件和所述按压组件位于所述基座相对的两侧；

所述抓取组件包括：

第一抓取部，设置于所述基座上，所述第一抓取部用于抓取所述线缆；

第二抓取部，设置于所述基座的一端，所述第二抓取部用于抓取两个所述接线盒中的一个；

第三抓取部，设置于所述基座远离所述第二抓取部的一端，所述第三抓取部用于抓取两个所述接线盒中的另一个；

其中，所述第一抓取部、所述第二抓取部和所述第三抓取部间隔分布于所述基座上，且所述第一抓取部位于所述第二抓取部和所述第三抓取部之间。

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述第一抓取部包括：

第一驱动件，设置于所述基座上；

夹爪，所述第一驱动件的输出端与所述夹爪相连接，所述第一驱动件能够驱动所述夹爪沿第一方向移动，所述夹爪用于抓取所述线缆；

第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述夹爪相连接，所述第二驱动件能够驱动所述夹爪沿第二方向移动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述第二抓取部包括：

第一连接板，设置于所述基座上；

第一限位块，设置于所述第一连接板上；

第三驱动件，设置于所述第一连接板上，所述第三驱动件的输出端被配置为能够靠近或远离所述第一限位块，以实现对两个所述接线盒中的一个进行抓取。

4.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述第三抓取部包括：

调节件，设置于所述基座上；

第二连接板，所述第二连接板与所述调节件滑动连接，所述调节件用于调节所述第二连接板的位置；

第二限位块，设置于所述第二连接板上；

第四驱动件，设置于所述第二连接板上，所述第四驱动件的输出端被配置为能够靠近或远离所述第二限位块，以实现对两个所述接线盒中的另一个进行抓取。

5.根据权利要求4所述的装配工装，其特征在于，所述调节件包括：

滑轨，设置于所述基座；

连接座，所述连接座与所述滑轨滑动连接，所述第二连接板设置于所述连接座上；

第五驱动件，设置于所述滑轨的一端，所述第五驱动件与所述连接座相连接，所述第五驱动件能够驱动所述连接座沿所述滑轨滑动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装配工装，其特征在于，还包括：

安装座，所述按压组件设置于所述安装座上，所述按压组件和所述基座位于所述安装座相对的两侧。

7.根据权利要求6所述的装配工装，其特征在于，所述按压组件包括：

第六驱动件，设置于所述安装座，所述第六驱动件的输出端与所述基座相连接；

第一导向杆，所述第一导向杆穿设于所述安装座的一端，所述第一导向杆的一端与所述基座相连接，所述第一导向杆与所述安装座能够相对滑动；

第七驱动件，设置于所述安装座，所述第七驱动件的输出端与所述基座相连接，所述第六驱动件和所述第七驱动件间隔分布于所述安装座上；

第二导向杆，所述第二导向杆穿设于所述安装座远离所述第一导向杆的一端，所述第二导向杆的一端与所述基座相连接，所述第二导向杆与所述安装座能够相对滑动。

8.根据权利要求6所述的装配工装，其特征在于，还包括：

连接法兰，设置于所述安装座，所述连接法兰和所述基座位于所述安装座相对的两侧。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

机械臂；

如权利要求1至8中任一项所述的装配工装，所述装配工装与所述机械臂相连接。