[实用新型]装配工装和机器人

说明书

本实用新型提出一种装配工装和机器人，涉及生产装配技术领域，其中，装配工装包括：基座；抓取组件，设置于基座；按压组件，按压组件的输出端与基座相连接，按压组件能够驱动基座移动以带动抓取组件移动；其中，抓取组件和按压组件位于基座相对的两侧；抓取组件包括：第一抓取部，设置于基座上；第二抓取部，设置于基座的一端；第三抓取部，设置于基座远离第二抓取部的一端；其中，第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部间隔分布于基座上，且第一抓取部位于第二抓取部和第三抓取部之间。本实用新型提供的装配工装中接线盒组件的夹取和装配均实现了机械化、智能化自动完成，相较于人工装配，提升了产品的装配效率以及装配后的良品率。

技术领域

本实用新型涉及生产装配技术领域，具体而言，涉及一种装配工装和机器人。

背景技术

相关技术中，太阳能电池板的接线盒的安装都是由操作人员手工完成，装配效率低，且难以保证装配的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种装配工装。

本实用新型第二方面提供了一种机器人。

本实用新型第一方面提供了一种装配工装，用于装配接线盒组件，包括：基座；抓取组件，设置于基座，抓取组件用于抓取接线盒组件；按压组件，按压组件的输出端与基座相连接，按压组件能够驱动基座移动以带动抓取组件移动；其中，抓取组件和按压组件位于基座相对的两侧；抓取组件包括：第一抓取部，设置于基座上；第二抓取部，设置于基座的一端；第三抓取部，设置于基座远离第二抓取部的一端；其中，第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部间隔分布于基座上，且第一抓取部位于第二抓取部和第三抓取部之间。

本实用新型提供的装配工装，包括基座、抓取组件和按压组件。其中，抓取组件设置于基座，用于抓取待安装的接线盒组件，接线盒组件包括两个接线盒和线缆，线缆连接于两个接线盒。按压组件的输出端与基座相连接，按压组件能够驱动基座移动以带动抓取组件移动，从而驱动已抓取接线盒组件的抓取组件向装配区域靠近或远离，实现对接线盒组件的按压装配。抓取组件和按压组件位于基座相对的两侧，充分地利用了基座提供的安装空间，使装配工装的结构更加紧凑。本实用新型提供的装配工装中接线盒组件的夹取和装配均实现了机械化、智能化自动完成，相较于人工装配，提升了产品的装配效率以及装配后的良品率。

进一步地，抓取组件包括第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部。其中，第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部间隔分布于基座上，且第一抓取部位于第二抓取部和第三抓取部之间，第二抓取部和第三抓取部位于基座的两端，第一抓取部用于抓取线缆，第二抓取部用于抓取两个接线盒中的一个，第三抓取部用于抓取两个接线盒中的另一个。通过在基座的两端及两端之间均设置抓取部，使抓取组件能够从多个方位对接线盒组件进行抓取，提升了抓取及转运过程中接线盒组件的稳定性，以保证其安装位置精度。尤其对于线形或长条形的接线盒组件，能够有效提升接线盒组件夹持的稳定性，使其不易相对于抓取组件滑动，有效提升了接线盒组件最终的装配质量。

根据本实用新型上述技术方案的装配工装，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第一抓取部包括：第一驱动件，设置于基座上；夹爪，第一驱动件的输出端与夹爪相连接，第一驱动件能够驱动夹爪沿第一方向移动；第二驱动件，第二驱动件的输出端与夹爪相连接，第二驱动件能够驱动夹爪沿第二方向移动；其中，第一方向和第二方向相垂直。