[实用新型]多功能仿生机械手有效
| 申请号： | 202120032942.3 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN214163065U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黄体龙;邹海霞;李彤;杜金龙;赵俊锋;孙常新;陈继超;郭俊孝;欧林玉;张印 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 010050 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供多功能仿生机械手，属于仿生机械设备技术领域，包括仿生机械手、衔接架、旋转轴、连接杆和支撑臂，仿生机械手的左侧设有衔接架，且衔接架与仿生机械手镶嵌固定连接，仿生机械手的左侧两端分别设有衔接块，且衔接块均与仿生机械手固定连接，衔接架的左侧活动安装有旋转轴，衔接架的右侧内部设有衔接槽，且衔接槽与衔接架镶嵌连接。提高了现有的多功能仿生机械手适应性，能够对不同机械手进行安装使用，便于安装使用，且解决了现有的多功能仿生机械手无法自由调节使用高度和方向的问题，改善了调节角度高度范围的局限性，能够对较远较高处进行操作，进而使得该种多功能仿生机械手实际使用效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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