[实用新型]多功能仿生机械手

说明书

本实用新型提供多功能仿生机械手，属于仿生机械设备技术领域，包括仿生机械手、衔接架、旋转轴、连接杆和支撑臂，仿生机械手的左侧设有衔接架，且衔接架与仿生机械手镶嵌固定连接，仿生机械手的左侧两端分别设有衔接块，且衔接块均与仿生机械手固定连接，衔接架的左侧活动安装有旋转轴，衔接架的右侧内部设有衔接槽，且衔接槽与衔接架镶嵌连接。提高了现有的多功能仿生机械手适应性，能够对不同机械手进行安装使用，便于安装使用，且解决了现有的多功能仿生机械手无法自由调节使用高度和方向的问题，改善了调节角度高度范围的局限性，能够对较远较高处进行操作，进而使得该种多功能仿生机械手实际使用效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械设备技术领域，具体是多功能仿生机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手的某些动作功能，用以按程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，因其作业的准确性和环境中完成作业的能力成为工业机器人的一个重要分支；现有的多功能仿生机械手适应性差，无法对不同机械手进行安装使用，不便于安装使用，增加了使用成本，且现有的多功能仿生机械手无法自由调节使用高度和方向，调节角度高度范围有限，无法对较远较高处进行操作，进而使得该种多功能仿生机械手实际使用效果差，为解决以上问题，我们提供一种多功能仿生机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供的多功能仿生机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

多功能仿生机械手，包括仿生机械手、衔接架、旋转轴、连接杆和支撑臂，所述仿生机械手的左侧设有衔接架，且衔接架与仿生机械手镶嵌固定连接，所述仿生机械手的左侧两端分别设有衔接块，且衔接块均与仿生机械手固定连接，所述衔接架的左侧活动安装有旋转轴，所述衔接架的右侧内部设有衔接槽，且衔接槽与衔接架镶嵌连接，所述旋转轴的左侧下方固定安装有连接杆，所述连接杆的下方设有支撑臂，且支撑臂与旋转轴活动连接，所述支撑臂的右端两侧分别设有旋转块，且旋转块均与支撑臂固定连接，所述支撑臂的右侧下方活动安装有，所述的内部左右两端分别镶嵌固定安装有旋转槽，所述的下方活动安装有旋转盘，所述旋转盘的下方设有升降杆，且升降杆与旋转盘固定连接，所述升降杆的下方镶嵌活动安装有升降臂。

优选的，所述升降臂的下方垂直安装设有固定盘，且固定盘通过外侧的螺栓与下方的移动底座固定连接设置。

优选的，所述移动底座的左侧上方镶嵌安装有电源接口，且移动底座下方四角的移动轮与移动底座呈活动连接设置。

优选的，所述仿生机械手右侧活动安装有机械手指，且机械手指之间贯穿安装有连接轴，并且仿生机械手左侧的衔接块呈对称设置。

优选的，所述旋转块和旋转槽均呈对称设置，且旋转块与旋转槽之间呈嵌合活动设置。

优选的，所述衔接块与衔接槽之间呈嵌合设置，并且升降杆与升降臂之间呈垂直镶嵌活动设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过结构的改进，并设置安装了衔接块和衔接槽等装置，由于衔接块与衔接槽之间呈嵌合设置，且衔接架与仿生机械手镶嵌固定连接，通过衔接块与衔接槽对仿生机械手进行镶嵌安装使用，并通过衔接槽与多种仿生机械手进行安装，进而提高了现有的多功能仿生机械手适应性，能够对不同机械手进行安装使用，便于安装使用，降低了使用成本，通过结构的改进，并设置安装了旋转块、旋转槽和升降杆等装置，由于升降杆与升降臂之间呈垂直镶嵌活动设置，且旋转块与旋转槽之间呈嵌合活动设置，通过升降杆和升降臂对仿生机械手进行高度的直接调节，并通过旋转块和旋转槽对仿生机械手进行角度的直接调节，进而解决了现有的多功能仿生机械手无法自由调节使用高度和方向的问题，改善了调节角度高度范围的局限性，能够对较远较高处进行操作，进而使得该种多功能仿生机械手实际使用效果更佳。

附图说明