[实用新型]多功能仿生机械手

权利要求书

1.多功能仿生机械手，包括仿生机械手(1)、衔接架(2)、旋转轴(3)、连接杆(4)和支撑臂(5)，其特征在于，所述仿生机械手(1)的左侧设有衔接架(2)，且衔接架(2)与仿生机械手(1)镶嵌固定连接，所述仿生机械手(1)的左侧两端分别设有衔接块(101)，且衔接块(101)均与仿生机械手(1)固定连接，所述衔接架(2)的左侧活动安装有旋转轴(3)，所述衔接架(2)的右侧内部设有衔接槽(201)，且衔接槽(201)与衔接架(2)镶嵌连接，所述旋转轴(3)的左侧下方固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下方设有支撑臂(5)，且支撑臂(5)与旋转轴(3)活动连接，所述支撑臂(5)的右端两侧分别设有旋转块(501)，且旋转块(501)均与支撑臂(5)固定连接，所述支撑臂(5)的右侧下方活动安装有旋转臂(6)，所述旋转臂(6)的内部左右两端分别镶嵌固定安装有旋转槽(601)，所述旋转臂(6)的下方活动安装有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的下方设有升降杆(8)，且升降杆(8)与旋转盘(7)固定连接，所述升降杆(8)的下方镶嵌活动安装有升降臂(9)。

2.根据权利要求1所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述升降臂(9)的下方垂直安装设有固定盘(10)，且固定盘(10)通过外侧的螺栓与下方的移动底座(11)固定连接设置。

3.根据权利要求2所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述移动底座(11)的左侧上方镶嵌安装有电源接口(12)，且移动底座(11)下方四角的移动轮(13)与移动底座(11)呈活动连接设置。

4.根据权利要求1所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手(1)右侧活动安装有机械手指(102)，且机械手指(102)之间贯穿安装有连接轴(103)，并且仿生机械手(1)左侧的衔接块(101)呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述旋转块(501)和旋转槽(601)均呈对称设置，且旋转块(501)与旋转槽(601)之间呈嵌合活动设置。

6.根据权利要求1所述的多功能仿生机械手，其特征在于，所述衔接块(101)与衔接槽(201)之间呈嵌合设置，并且升降杆(8)与升降臂(9)之间呈垂直镶嵌活动设置。