[实用新型]一种工业机器人安全电控装置有效
| 申请号： | 202120028819.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN213999512U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 党淼;史佳荟;王欣;田达奇 | 申请（专利权）人： | 河南工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41188 | 代理人： | 王璐 |
| 地址： | 473000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人安全电控装置，包括工业机器人供电电源、电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速传感器、安全保护电路和电控开关，电控开关串联设置在工业机器人供电电源连接的供电线路中，电流传感器检测供电线路的电流信号，电压传感器检测供电线路的电压信号，温度传感器检测工业机器人中的预设位置的温度信号，转速传感器检测工业机器人中的相关电机的转速信号，安全保护电路根据这些信号控制电控开关的导通状态，相较于现有的只通过电流信号进行安全控制的方式，设置四种传感器能够对工业机器人进行较为可靠全面地检测和安全控制，提升控制安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 装置 | ||
【主权项】：
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