[实用新型]一种工业机器人安全电控装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人安全电控装置，包括工业机器人供电电源、电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速传感器、安全保护电路和电控开关，电控开关串联设置在工业机器人供电电源连接的供电线路中，电流传感器检测供电线路的电流信号，电压传感器检测供电线路的电压信号，温度传感器检测工业机器人中的预设位置的温度信号，转速传感器检测工业机器人中的相关电机的转速信号，安全保护电路根据这些信号控制电控开关的导通状态，相较于现有的只通过电流信号进行安全控制的方式，设置四种传感器能够对工业机器人进行较为可靠全面地检测和安全控制，提升控制安全性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人安全电控装置。

背景技术

随着经济和控制技术的不断发展，工业机器人被应用于越来越多的领域，得到了用户越来越多的关注。工业机器人的最常见的结构形式为机械手臂，用于流水线中的物品搬运。现有的工业机器人的针对安全方面的控制装置的运行原理通常为：检测工业机器人供电线路的电流信号，根据电流信号判断工业机器人是否运行正常，从而进行安全控制。这种安全控制方式比较局限，无法对工业机器人进行较为全面的检测和安全控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人安全电控装置，用于解决现有的工业机器人安全控制方式比较局限，无法对工业机器人进行较为全面的检测和安全控制的技术问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人安全电控装置，包括工业机器人供电电源、电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速传感器、安全保护电路和电控开关；

所述电控开关串联设置在所述工业机器人供电电源连接的供电线路中；

所述电流传感器用于检测所述供电线路的电流信号，所述电压传感器用于检测所述供电线路的电压信号，所述温度传感器用于检测所述工业机器人中的预设位置的温度信号，所述转速传感器用于检测所述工业机器人中的相关电机的转速信号；

所述电流传感器、电压传感器、温度传感器和转速传感器的信号输出端连接所述安全保护电路的信号输入端，所述安全保护电路的信号输出端连接所述电控开关。

进一步地，所述工业机器人供电电源包括交流电输入接口、直流电输入接口、电能输出接口、切换开关、AC/DC转换电路、DC/DC转换电路和蓄电池；

所述交流电输入接口连接所述AC/DC转换电路的输入端，所述直流电输入接口连接所述DC/DC转换电路的输入端，所述AC/DC转换电路的输出端连接所述切换开关的第一输入端，所述DC/DC转换电路的输出端连接所述切换开关的第二输入端，所述切换开关的输出端和所述蓄电池的供电端连接所述电能输出接口，所述电能输出接口用于连接所述供电线路。

进一步地，所述交流电输入接口与所述AC/DC转换电路的输入端之间的连接线路上串联设置有第一自恢复熔断器，所述直流电输入接口与所述DC/DC转换电路的输入端之间的连接线路上串联设置有第二自恢复熔断器。

进一步地，所述安全保护电路包括电流比较器、电压比较器、温度比较器、转速比较器、或逻辑电路和开关管，所述电控开关为继电器的常闭触点开关；

所述电流传感器的信号输出端连接所述电流比较器的第一输入端，所述电流比较器的第二输入端用于输入比较电流；所述电压传感器的信号输出端连接所述电压比较器的第一输入端，所述电压比较器的第二输入端用于输入比较电压；所述温度传感器的信号输出端连接所述温度比较器的第一输入端，所述温度比较器的第二输入端用于输入比较温度；所述转速传感器的信号输出端连接所述转速比较器的第一输入端，所述转速比较器的第二输入端用于输入比较转速；