[实用新型]一种工业机器人安全电控装置

权利要求书

1.一种工业机器人安全电控装置，其特征在于，包括工业机器人供电电源、电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速传感器、安全保护电路和电控开关；

所述电控开关串联设置在所述工业机器人供电电源连接的供电线路中；

所述电流传感器用于检测所述供电线路的电流信号，所述电压传感器用于检测所述供电线路的电压信号，所述温度传感器用于检测所述工业机器人中的预设位置的温度信号，所述转速传感器用于检测所述工业机器人中的相关电机的转速信号；

所述电流传感器、电压传感器、温度传感器和转速传感器的信号输出端连接所述安全保护电路的信号输入端，所述安全保护电路的信号输出端连接所述电控开关。

2.根据权利要求1所述的工业机器人安全电控装置，其特征在于，所述工业机器人供电电源包括交流电输入接口、直流电输入接口、电能输出接口、切换开关、AC/DC转换电路、DC/DC转换电路和蓄电池；

所述交流电输入接口连接所述AC/DC转换电路的输入端，所述直流电输入接口连接所述DC/DC转换电路的输入端，所述AC/DC转换电路的输出端连接所述切换开关的第一输入端，所述DC/DC转换电路的输出端连接所述切换开关的第二输入端，所述切换开关的输出端和所述蓄电池的供电端连接所述电能输出接口，所述电能输出接口用于连接所述供电线路。

3.根据权利要求2所述的工业机器人安全电控装置，其特征在于，所述交流电输入接口与所述AC/DC转换电路的输入端之间的连接线路上串联设置有第一自恢复熔断器，所述直流电输入接口与所述DC/DC转换电路的输入端之间的连接线路上串联设置有第二自恢复熔断器。

4.根据权利要求1所述的工业机器人安全电控装置，其特征在于，所述安全保护电路包括电流比较器、电压比较器、温度比较器、转速比较器、或逻辑电路和开关管，所述电控开关为继电器的常闭触点开关；

所述电流传感器的信号输出端连接所述电流比较器的第一输入端，所述电流比较器的第二输入端用于输入比较电流；所述电压传感器的信号输出端连接所述电压比较器的第一输入端，所述电压比较器的第二输入端用于输入比较电压；所述温度传感器的信号输出端连接所述温度比较器的第一输入端，所述温度比较器的第二输入端用于输入比较温度；所述转速传感器的信号输出端连接所述转速比较器的第一输入端，所述转速比较器的第二输入端用于输入比较转速；

所述电流比较器的输出端、电压比较器的输出端、温度比较器的输出端和转速比较器的输出端连接所述或逻辑电路的输入端，所述或逻辑电路的输出端通过第一电阻连接所述开关管的控制端，所述开关管的控制端通过第二电阻接地，所述继电器的控制线圈的一端用于连接电源VCC，所述控制线圈的另一端连接所述开关管的输入端，所述开关管的输出端接地。

5.根据权利要求4所述的工业机器人安全电控装置，其特征在于，所述安全保护电路还包括报警器，所述继电器还包括常开触点开关，所述开关管的输入端通过一自锁线路接地，所述常开触点开关和报警器串联设置在所述自锁线路中。