[实用新型]一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置有效
| 申请号： | 202120015191.4 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN213688745U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱雅乔;武晋;王春光 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王文峰 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的端部固定连接有固定座，固定座的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有深度视觉传感器，深度视觉传感器的表面与安装槽的内壁固定连接有垫片，固定座的两侧表面均贯穿开设有过线槽，安装槽的内部内壁开设有散热槽，固定座的侧面开设有通风口，通风口与散热槽之间相互连通，固定座的端角外部设置有支撑柱，支撑柱的端部活动固定有导轮；外部空气经由通风口在散热槽内部快速流通带走深度视觉传感器运转过程中产生的热量，若固定座遭受外界撞击则导轮改变撞击物体的运动轨迹，避免造成直接伤害，保证深度视觉传感器时刻处于稳定的运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 深度 视觉 传感器 测量 装置 | ||
【主权项】：
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