[实用新型]一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的端部固定连接有固定座，固定座的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有深度视觉传感器，深度视觉传感器的表面与安装槽的内壁固定连接有垫片，固定座的两侧表面均贯穿开设有过线槽，安装槽的内部内壁开设有散热槽，固定座的侧面开设有通风口，通风口与散热槽之间相互连通，固定座的端角外部设置有支撑柱，支撑柱的端部活动固定有导轮；外部空气经由通风口在散热槽内部快速流通带走深度视觉传感器运转过程中产生的热量，若固定座遭受外界撞击则导轮改变撞击物体的运动轨迹，避免造成直接伤害，保证深度视觉传感器时刻处于稳定的运转。

技术领域

本实用新型涉及机器人及智能装备技术领域，特别是涉及一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置。

背景技术

目前，在工业领域，将深度视觉传感器搭载在工业机器人上进行测量装置，通常都只是简单的通过一个固定的安装支架，将深度视觉传感器和机器人法兰盘固定，完全通过工业机器人的姿态变化来实现对检测位置的要求，目前市面上出现的测量装置，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；

如目前测量装置的深度视觉传感器属于精密光学和精密电子设备，在发生碰撞时容易受损的问题，为此我们提出一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，深度视觉传感器安装在固定座的安装槽内部，外部空气经由通风口在散热槽内部快速流通，散热槽内部流通的空气带走深度视觉传感器运转过程中产生的热量，若固定座遭受外界撞击则导轮改变撞击物体的运动轨迹，避免造成直接伤害，保证深度视觉传感器时刻处于稳定的运转。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，所述工业机器人的端部固定连接有固定座，所述固定座的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有深度视觉传感器，所述深度视觉传感器的表面与安装槽的内壁固定连接有垫片，所述固定座的两侧表面均贯穿开设有过线槽，所述安装槽的内部内壁开设有散热槽，所述固定座的侧面开设有通风口，所述通风口与散热槽之间相互连通，所述固定座的端角外部设置有支撑柱，所述支撑柱的端部活动固定有导轮。

优选的，所述固定座的端角表面均开设有圆槽，所述圆槽的内部轴向设置有弹簧。

优选的，所述支撑柱的内端表面固定连接有压柱，所述压柱与圆槽相互对应且固定。

优选的，所述压柱的纵向截面为“T”型结构，所述压柱的端面与弹簧相互贴合。

优选的，所述圆槽的外部端口覆盖固定有限位套，所述压柱的端部与限位套相互卡合。

优选的，所述导轮的轴心与支撑柱之间转轴固定，所述导轮的端面突出于固定座的侧面。

优选的，所述散热槽之间纵横交错且相互连通，所述通风口环绕固定座的侧面等距排列。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、深度视觉传感器安装在固定座的安装槽内部，垫片有效减缓深度视觉传感器与固定座间的磨损，外部空气经由通风口在散热槽内部快速流通，散热槽内部流通的空气带走深度视觉传感器运转过程中产生的热量，若固定座遭受外界撞击则导轮改变撞击物体的运动轨迹，避免造成直接伤害，保证深度视觉传感器时刻处于稳定的运转；

2、若固定座遭受外界撞击则支撑柱以导轮保护的同时通过压柱按压圆槽内部的弹簧，弹簧发生形变减缓固定座所遭受到的外界撞击，避免造成直接伤害，保证深度视觉传感器时刻处于稳定的运转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定座示意图；