[实用新型]一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置有效
| 申请号： | 202120015191.4 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN213688745U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱雅乔;武晋;王春光 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王文峰 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 深度 视觉 传感器 测量 装置 | ||
1.一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的端部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的表面开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部设置有深度视觉传感器(3)，所述深度视觉传感器(3)的表面与安装槽(6)的内壁固定连接有垫片(7)，所述固定座(2)的两侧表面均贯穿开设有过线槽(5)，所述安装槽(6)的内部内壁开设有散热槽(8)，所述固定座(2)的侧面开设有通风口(10)，所述通风口(10)与散热槽(8)之间相互连通，所述固定座(2)的端角外部设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的端部活动固定有导轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述固定座(2)的端角表面均开设有圆槽(13)，所述圆槽(13)的内部轴向设置有弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述支撑柱(4)的内端表面固定连接有压柱(11)，所述压柱(11)与圆槽(13)相互对应且固定。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述压柱(11)的纵向截面为“T”型结构，所述压柱(11)的端面与弹簧(12)相互贴合。
5.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述圆槽(13)的外部端口覆盖固定有限位套(14)，所述压柱(11)的端部与限位套(14)相互卡合。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述导轮(9)的轴心与支撑柱(4)之间转轴固定，所述导轮(9)的端面突出于固定座(2)的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述散热槽(8)之间纵横交错且相互连通，所述通风口(10)环绕固定座(2)的侧面等距排列。
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