[实用新型]一种自动化机械手移载装置有效
| 申请号： | 202120013675.5 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN214055276U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王亚军;王强;温钊 | 申请（专利权）人： | 王亚军 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 110122 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手移载装置，涉及机械手领域，解决了现有技术中机械手关节电机负载较大的问题，其技术要点是：包括底座和转动平台，所述转动平台上连接有竖直支撑，所述竖直支撑上滑动连接有竖直移动单元，所述竖直移动单元包括竖直移动平台和螺纹套，所述螺纹套与竖直支撑通过螺纹连接，所述螺纹套上还连接有第二电机，所所述竖直移动平台上还连接有机械臂单元，所述机械臂单元包括斜支撑、丝杠、第三电机和滑块，所述丝杠转动连接到斜支撑上，所述第三电机带动丝杠转动，滑块与丝杠通过螺纹连接；滑块上固定连接有机械爪安装平台；本发明具有电机负载小，电机寿命高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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