[实用新型]一种自动化机械手移载装置

权利要求书

1.一种自动化机械手移载装置，包括底座（1）和设置在底座（1）上的转动平台（2），所述转动平台（2）转动连接到底座（1）上，其特征在于，所述转动平台（2）上还固定连接有竖直支撑（3），所述竖直支撑（3）上滑动连接有竖直移动单元（4），所述竖直移动单元（4）包括竖直移动平台（41）和转动连接在竖直移动平台（41）上的螺纹套（42），所述竖直支撑（3）上设置有外螺纹，所述竖直移动平台（41）与竖直支撑（3）滑动连接，所述螺纹套（42）与竖直支撑（3）通过螺纹连接，所述螺纹套（42）上还固定连接有第二电机（43），所述第二电机（43）带动螺纹套（42）转动，所述竖直移动平台（41）上还固定连接有机械臂单元（5），所述机械臂单元（5）包括斜支撑（51）、丝杠（52）、第三电机（53）和滑块（54），所述丝杠（52）转动连接到斜支撑（51）上，所述第三电机（53）固定连接到斜支撑（51）上，所述第三电机（53）带动丝杠（52）转动，所述滑块（54）滑动连接在斜支撑（51）上，且滑块（54）与丝杠（52）通过螺纹连接；滑块（54）上固定连接有机械爪安装平台（6）。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手移载装置，其特征在于，所述转动平台（2）包括转动座（21）和齿圈（22），所述转动座（21）转动连接到底座（1）上，所述齿圈（22）固定连接到转动座（21）上，所述底座（1）上还固定连接有第一电机（23），所述第一电机（23）的输出轴上固定连接有第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）与齿圈（22）啮合。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手移载装置，其特征在于，所述竖直支撑（3）上还设置有限位滑槽（31），所述竖直移动平台（41）上固定连接有第二限位块（46），所述第二限位块（46）为Z形块，第二限位块（46）的一端固定连接到竖直移动平台（41）上，第二限位块（46）的另一端卡设在限位滑槽（31）内。

4.根据权利要求3所述的自动化机械手移载装置，其特征在于，所述螺纹套（42）上设置有第二齿轮，所述第二电机（43）固定连接到竖直移动平台（41）上，螺纹套（42）上设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手移载装置，其特征在于，所述斜支撑（51）倾斜设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动化机械手移载装置，其特征在于，所述竖直移动平台（41）上还固定连接有第一限位块（44），所述第一限位块（44）为Z形，所述第一限位块（44）的一端固定连接在竖直移动平台（41）上，第一限位块（44）的另一端压在螺纹套（42）上，所述第一限位块（44）至少设置有三组，且第一限位块（44）绕螺纹套（42）的轴线均布。

7.根据权利要求6所述的自动化机械手移载装置，其特征在于，所述第一限位块（44）设在螺纹套（42）处的一端设置有钢珠槽，所述钢珠槽内设置钢珠（45），所述钢珠（45）滚动连接在螺纹套（42）上。