[实用新型]一种自动化机械手移载装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手移载装置，涉及机械手领域，解决了现有技术中机械手关节电机负载较大的问题，其技术要点是：包括底座和转动平台，所述转动平台上连接有竖直支撑，所述竖直支撑上滑动连接有竖直移动单元，所述竖直移动单元包括竖直移动平台和螺纹套，所述螺纹套与竖直支撑通过螺纹连接，所述螺纹套上还连接有第二电机，所所述竖直移动平台上还连接有机械臂单元，所述机械臂单元包括斜支撑、丝杠、第三电机和滑块，所述丝杠转动连接到斜支撑上，所述第三电机带动丝杠转动，滑块与丝杠通过螺纹连接；滑块上固定连接有机械爪安装平台；本发明具有电机负载小，电机寿命高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种自动化机械手移载装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。

目前，在产品换线或上下线的过程中一般需要机械手移载装置，现有技术中的机械手结构一般是仿手臂结构，其具有三段式结构，关节处安装有关节电机，但是，这种结构在进行产品的上下移动时，关节电机电动机械臂摆动，这种工作方式借助杠杆原理，由于关节电机固定在关节处，使得关节电机的负载较大，因此，我们提出了一种自动化机械手移载装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种自动化机械手移载装置，以解决现有技术中机械手关节电机负载较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化机械手移载装置，包括底座和设置在底座上的转动平台，所述转动平台转动连接到底座上，所述转动平台上还固定连接有竖直支撑，所述竖直支撑上滑动连接有竖直移动单元，所述竖直移动单元包括竖直移动平台和转动连接在竖直移动平台上的螺纹套，所述竖直支撑上设置有外螺纹，所述竖直移动平台与竖直支撑滑动连接，所述螺纹套与竖直支撑通过螺纹连接，所述螺纹套上还固定连接有第二电机，所述第二电机带动螺纹套转动，所述竖直移动平台上还固定连接有机械臂单元，所述机械臂单元包括斜支撑、丝杠、第三电机和滑块，所述丝杠转动连接到斜支撑上，所述第三电机固定连接到斜支撑上，所述第三电机带动丝杠转动，所述滑块滑动连接在斜支撑上，且滑块与丝杠通过螺纹连接；滑块上固定连接有机械爪安装平台。

作为本实用新型进一步的方案，所述转动平台包括转动座和齿圈，所述转动座转动连接到底座上，所述齿圈固定连接到转动座上，所述底座上还固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈啮合。

作为本实用新型进一步的方案，所述竖直支撑上还设置有限位滑槽，所述竖直移动平台上固定连接有第二限位块，所述第二限位块为Z形块，第二限位块的一端固定连接到竖直移动平台上，第二限位块的另一端卡设在限位滑槽内。

作为本实用新型进一步的方案，所述螺纹套上设置有第二齿轮，所述第二电机固定连接到竖直移动平台上，螺纹套上设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案，所述斜支撑倾斜设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述竖直移动平台上还固定连接有第一限位块，所述第一限位块为Z形，所述第一限位块的一端固定连接在竖直移动平台上，第一限位块的另一端压在螺纹套上，所述第一限位块至少设置有三组，且第一限位块绕螺纹套的轴线均布。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一限位块设在螺纹套处的一端设置有钢珠槽，所述钢珠槽内设置钢珠，所述钢珠滚动连接在螺纹套上。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型以丝杠传动带动机械臂的摆动，相对于现有技术，本发明具有电机负载小，电机寿命高的优点。