[实用新型]一种基于PLC的上下料机和上下料系统有效
| 申请号： | 202120009563.2 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN214826991U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吴国练;韩传云;李维维;陈强 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC的上下料机和上下料系统，上下料机包括控制器、PLC、图像采集器、物料舱和移载舱，其中移载舱包括移载手臂、移载台和滑轨，移载手臂通过滑轨将移载台移动至目标位置；物料舱包括物料托盘和升降机，升降机用于抬升物料托盘至移载台或者降低物料托盘；控制器接收摄像请求控制图像采集器采集物料图像，并判断物料状态发送至PLC；PLC根据所述物料状态确定上料流程或下料流程，计算目标位置，控制移载手臂将移载台移动至目标位置，控制所述升降机移动物料托盘。本实用新型提供的实施例集上料功能、下料功能、上料缓存和下料缓存功能于一体，具有灵活性和多功能性，有效提高生产效率，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 上下 系统 | ||
【主权项】：
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