[实用新型]一种基于PLC的上下料机和上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC的上下料机和上下料系统，上下料机包括控制器、PLC、图像采集器、物料舱和移载舱，其中移载舱包括移载手臂、移载台和滑轨，移载手臂通过滑轨将移载台移动至目标位置；物料舱包括物料托盘和升降机，升降机用于抬升物料托盘至移载台或者降低物料托盘；控制器接收摄像请求控制图像采集器采集物料图像，并判断物料状态发送至PLC；PLC根据所述物料状态确定上料流程或下料流程，计算目标位置，控制移载手臂将移载台移动至目标位置，控制所述升降机移动物料托盘。本实用新型提供的实施例集上料功能、下料功能、上料缓存和下料缓存功能于一体，具有灵活性和多功能性，有效提高生产效率，具有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种基于PLC的上下料机和上下料系统。

背景技术

随着智能制造业自动化水平的不断提高、自动化产线的不断升级。当产线中，某台设备出现宕机，上下游设备会停止产出；当客户某一批产品，需要在产线中某一段，进行投料测试验证，人员投料及设备灵活性都是不可忽视的问题；这些场景的出现往往意味着产出的减少及工艺验证效率不高。

因此需要一种能够在量产过程中、上游或下游设备出现宕机情况时确保正常产出的上下料系统。

实用新型内容

为了解决上述问题至少之一，本实用新型第一方面提供一种基于PLC的上下料机，包括：控制器、PLC、图像采集器、物料舱和移载舱，其中

所述移载舱，包括移载手臂、移载台和滑轨，所述移载手臂通过所述滑轨将所述移载台移动至目标位置；

所述物料舱，包括物料托盘和升降机，所述升降机用于抬升所述物料托盘至所述移载台，或者降低所述物料托盘；

所述控制器，用于根据接收的摄像请求控制所述图像采集器采集所述物料舱的物料图像，根据接收的物料图像判断物料状态并将物料状态发送至所述PLC；

所述PLC，用于根据所述物料状态确定上料流程或下料流程，计算放料或取料的目标位置，控制所述移载手臂将所述移载台移动至所述目标位置，控制所述升降机移动物料托盘，根据接收的外部设备的反馈指令向所述控制器发送摄像请求。

进一步的，所述物料舱包括满料舱和空料舱，其中，

所述满料舱包括满料托盘和对应的第一升降机构，所述第一升降机构用于将所述满料托盘抬升至所述移载台，或者降低所述满料托盘；

所述空料舱包括空料托盘和对应的第二升降机构，所述第二升降机构用于将所述空料托盘抬升至所述移载台，或者降低所述空料托盘。

进一步的，所述图像采集器为摄像头，所述物料图像包括所述满料托盘和所述空料托盘，

所述控制器，用于对所述物料图像进行图像处理，输出所述满料托盘的状态和所述空料托盘的状态。

进一步的，所述PLC，用于根据所述满料托盘的状态确定上料流程，计算放料的目标位置，控制移载手臂将移载台移动至所述目标位置，控制第一升降机构将所述满料托盘抬升至所述移载台；

或者

所述PLC，用于根据所述满料托盘的状态和所述空料托盘的状态确定下料流程，计算取料的目标位置，控制移载手臂将移载台移动至所述目标位置，控制第二升降机构将所述空料托盘抬升至所述移载台。

进一步的，所述控制器还包括第一计时器和第二计时器，其中

当所述满料托盘为有料状态并且处于上料流程，所述第一计时器开始计数，若所述第一计时器的计时数据超过预设的第一阈值向所述PLC发送第一切换指令以切换为下料流程；

当所述空料托盘为空料状态并且输出下料流程，所述第二计时器开始计数，若所述第二计时器的计时数据超过预设的第二阈值向所述PLC发送第二切换指令以切换为上料流程。