[实用新型]一种自主避障巡检机器人有效
| 申请号： | 202120000561.7 | 申请日： | 2021-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN214122787U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 谈峻菡;赖欣;王森;王宝宝 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主避障巡检机器人，用于智能避障巡检领域。其技术方案：由组合导航系统、触须传感系统、测距传感系统、循迹系统组成；组合导航系统由惯导传感器、GPS定位模块、GPS定位模块组成；触须传感系统由齿轮、压力传感器、弹簧、套筒、触须等组成；测距传感系统由红外测距传感器、舵机组成；避障系统由两个黑线循迹模块组成；本实用新型采用触须传感器与弹簧机构和齿轮机构结合、红外测距传感器与舵机结构组合，在面对不同情况障碍物时能够准确探测到障碍物，自主探测障碍物，自动计算避障角度和规划合适的避障路线，能够在避障后重新返回到规定的路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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