[发明专利]步进电机的控制方法、控制装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111679510.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114499298A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张亭;魏荣峰;边疆 | 申请（专利权）人： | 西安拓尔微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁一博 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种步进电机的控制方法、控制装置、终端设备及存储介质，涉及步进电机技术领域。该方法包括：确定步进电机的当前步数，所述当前步数为所述步进电机的转子转动一周所需的总步数中与所述转子当前的转动角度对应的步数；获取所述步进电机当前的第一输入电流；根据所述当前步数和所述第一输入电流，控制所述步进电机运行时的输入电流大小。通过本申请提供的方案，能够较好地控制步进电机的输入电流的大小，使得驱动电流波形的平坦度更良好，步进电机的转动精度更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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